清水建設は7月8日、建設現場における労働力不足の解消と生産性・安全性の向上を目的に、AIロボット（フィジカルAI）の研究開発と現場実装に向けた取り組みを本格化した。国内建設業界に先駆けてAIロボットの実証試験を開始し、ヒューマノイドロボットによる現場巡回や、ロボットアームによる塗装作業の実用化を目指す。
フィジカルAIは、カメラや各種センサーを通じて現実世界の状況を把握し、ロボットや機械システムを適応的に制御するAI技術の総称である。環境の変化を認識しながら自律的に作業を遂行できるAIロボットは、従来のプログラム通りにしか動作できない専用ロボットと異なり、多様な作業に対応可能な汎用ロボットとして期待されている。
建設現場は作業進捗に応じて環境が日々変化し、人手作業の割合も高いことから、同社は柔軟な対応力を持つヒューマノイドロボットに着目。現在、手にカメラを持って自律歩行するヒューマノイドによる現場巡回や、作業者の動作を模倣学習したロボットアームによる塗装作業の実証を進めている。
現場巡回の実証は、同社が施工する超高層複合ビル「Torch Tower（トーチタワー）」の建設現場で実施した。ヒューマノイドロボットは約1.0m/sの速度で自律歩行し、現場の状況を認識・判断しながら指定ルートを巡回。取得した映像データは、マルチモーダル大規模言語モデル（LLM）を活用したAIで解析し、現場管理業務の効率化への活用を検討している。
一方、AIロボットの実用化には、現場データの収集・分析、シミュレーション、AI学習モデルの構築、ロボットへの実装・検証を継続的に行う「建設業向けAIエコシステム」の構築が不可欠としている。この過程で熟練技能者の作業をモデル化・アーカイブ化することで、高度な施工技能の継承にもつながると期待している。
同社は今後、建設業に特化したAIエコシステムの整備を進め、ロボット化できる建設作業の範囲を順次拡大する計画。ソニーなど複数企業との技術連携も進めながら、建設業界におけるAIロボットの実用化を加速し、将来的な人手不足という業界共通の課題解決を目指す。
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