・生成AI「ジェミニ(Gemini)」活用のAIエージェントが複数ロボットを制御、次世代ロボットセルを提案
ファナックは5月13日、グーグル(Google)との協業により、生成AIを活用したフィジカルAIロボットシステムを進化させたと発表した。グーグル・クラウド(Google Cloud)の企業向け生成AI「ジェミニ・エンタープライズ(Gemini Enterprise)」などの最新技術を活用し、人の自然言語による指示を理解して複数ロボットを自律的に制御するAIエージェントシステムを構築した。
近年、LLM(大規模言語モデル)を活用し、知能と物理動作を融合する「フィジカルAI」が注目を集めている。ロボットがセンサを通じて周囲環境を認識し、自ら判断・動作する技術は、その代表的な活用例とされる。
ファナックは、ロボット制御向けオープンプラットフォーム「ロス(ROS)」に対応する自社ドライバをソース公開しているほか、AI開発で広く使われるPython言語、高速通信インターフェース(I/F)、PLCとの連携機能などを備え、オープンプラットフォーム対応を推進している。一方、グーグルもAIロボティクス部門「イントリンシック(Intrinsic)」を通じてROSの開発・管理を推進している。
これにより、ファナックは協働ロボット「CRXシリーズ」をはじめ、可搬質量3kgの小型機から2.3tの大型ロボットまで、多様な産業用ロボットと最新AI技術を組み合わせたシステムを容易に構築できる体制を整えた。
同社によると、2025年12月開催の国際ロボット展でフィジカルAIシステムを初公開して以降、引き合いが拡大。すでにフィジカルAI関連用途で1,000台以上のロボットを出荷しており、需要拡大ペースは加速しているという。
5月開催の新商品発表展示会では、生成AI「ジェミニ」を搭載した次世代フィジカルAIロボットシステムを実演する。AIエージェントが人の指示内容を理解し、物体認識を行いながら複数ロボットを協調制御。協働ロボットと非協働ロボットが一体となって作業を行う「産業用ロボットのAIエージェントシステム」を提案する。
また、CRXを含む全ファナック製ロボットは、イントリンシックが提供するエンタープライズ向けソフトウェアプラットフォームへの完全対応を予定。AIロボットソリューションの構築、テスト、導入を容易にする。
さらに、イントリンシックの開発環境「フローステート(Flowstate)」との互換性を全面的にサポートする。フローステートはROS互換性を備えており、ファナックのオープンプラットフォーム技術と組み合わせることで、高度な適応型AIソリューションを迅速に構築できるとしている。
このほか、ファナックはグーグル・ディープマインド(Google DeepMind)の「ジェミニ・ロボティクス・トラステッド・テスター・プログラム(Gemini Robotics Trusted Tester Program)」にも参加。ロボット向け基盤モデルに関するAI研究も推進する。
同社は展示会で、来場者が自然言語でロボットへ指示を出し、生成AIと連携したフィジカルAIシステムを体験できる場を提供するとしている。
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