・1人当たりの生産性1.5倍に
清水建設は6月22日、半乾式耐火被覆の吹付作業を代替する耐火被覆吹付ロボット「Robo-SprayⅡ」を神奈川県内で施工中の公共施設建設工事に現場適用し、作業員1人当たりの生産性を従来比約1.5倍に向上させたと発表した。2026年1～4月に実施した現場実証では、同ロボットとして過去最大となる約900m²の施工を行い、省人化と従来同等以上の施工効率を確認した。
Robo-SprayⅡは、6軸ロボットアーム、アーム高さを調整するリフター、リフター搭載台車で構成する耐火被覆吹付ロボット。ロボットアームで吹付ノズルを自在に制御し、被覆材を均一に吹き付けることができる。
施工手順は、ロボットの作業位置への電動自律移動、オペレーターによる梁データ選択、ロボットによるセンシングと位置合わせ、アウトリガー展開、吹付施工、アウトリガー収納という流れで進行する。作業員はタッチパネル上で対象梁の形状を選択し、表示される作業ボタンを操作することで一連の吹付作業を実行できる。
耐火被覆吹付は従来、プラントマン、押さえ工、吹付工による3人1組で施工していたが、Robo-SprayⅡの導入により吹付工をロボットが代替。プラントマンと押さえ工兼オペレーターの2人体制で運用可能となった。従来の施工能力は3人体制で1日当たり約100m²だったが、同等の施工効率を維持しながら省人化を実現したことで、1人当たりの生産性を約1.5倍に高めた。
今後は、ロボット施工の特性を踏まえ、大梁など移動や段取り替えが少なく施工面積の大きい箇所への適用を進める一方、小梁や柱梁接合部など高い施工精度が求められる箇所は従来の人力施工を継続し、人とロボットを組み合わせた最適運用体制の構築を目指す。
また同社は、高機能化前提の従来方針を見直し、必要機能に絞ったシンプルかつ低コストな改良機の開発も推進している。従来搭載していた電動自律移動機能を簡素化するなどしながら施工効率を維持し、6月末の完成後、東京都内の大規模プロジェクトへ試験導入する計画。建設現場における施工自動化と省人化の実装をさらに加速させる。
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