安藤ハザマは8月4日、神戸市立工業高等専門学校（神戸高専）と、フィジカルAIを活用した建設機械の自動化に関する共同研究を開始したと発表した。2026年4月からヒューマノイドロボットによる大型油圧ショベルの自動操作を目指す本格実証を進めており、建設現場の人手不足解消や生産性・安全性向上につなげる。
フィジカルAIは、センサーなどで取得した現実世界の情報を基にロボットを制御し、環境変化に応じた柔軟な判断・動作を実現する技術として世界的に注目を集めている。日本でも政府が関連投資を後押ししているほか、国土交通省も「i-Construction2.0」の実現に向け、建設分野でのフィジカルAI活用を促進している。
建設業界では少子高齢化を背景とする深刻な労働力不足が続いており、従来の自動化技術では難しかった現場状況に応じた判断を伴う作業への適用が期待されている。
共同研究では、安藤ハザマが建設現場で培った建設機械自動化の知見と、神戸高専システム情報工学科・田原研究室が保有するAIロボティクス技術を融合する。同研究室では、土工作業シミュレーションを活用した建機自動化AIや、ヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動操作技術を研究しており、これらを大型建設機械へ展開する。
第一段階として、大型油圧ショベルを対象に、ヒューマノイドロボットが人間と同様に操縦レバーなどを操作する自動運転システムの実現を目指す。既存の建設機械を大幅に改造することなく自動化できる可能性があり、幅広い現場への適用が期待される。
今後は、大型油圧ショベルでフィジカルAIの有効性を検証した後、ブルドーザーなど他の建設機械への適用を進めるほか、建設工事における一般的な有人作業をヒューマノイドロボットへ置き換える取り組みも視野に入れる。
両者は今回の共同研究を通じ、フィジカルAIとヒューマノイドロボットを組み合わせた次世代の建設現場の実現を目指し、建設機械の高度自動化技術の確立を進める方針である。
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