コマツは5月8日、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の宇宙探査イノベーションハブが推進する共同研究制度「Moon to Mars Innovation」第13回研究提案募集で、月面物流ローバや自動掘削技術などに関する3件の研究テーマが採択されたと発表した。月面でのインフラ構築や資源採掘を見据え、建設機械や無人施工技術の研究開発を加速する。
今回採択されたのは、「次世代月面ロジスティクスに資する積載能力強化型物流ローバの研究開発」「低重力下での挙動を模擬する試験機および自動掘削制御技術の研究開発」「宇宙環境下で使用可能かつ掘削の負荷に耐えうる電動アクチュエータの考案」の3件。
コマツは2021年に国土交通省と文部科学省による「宇宙無人建設革新技術開発」に選定されて以降、建設・鉱山機械で培った技術を活用し、月面建機の研究開発を進めてきた。今回の共同研究では、ローバ本体重量を超える積載能力を持つ物流ローバ用走行装置の開発や、月面の微細な砂「レゴリス」を対象とした自動掘削技術などに取り組む。
物流ローバの研究では、慶應義塾大学などと共同で、重量物輸送に対応する「積載能力強化型物流ローバ」の実現を目指す。将来的な月面基地建設では、太陽電池タワーや資材、レゴリスなどの輸送需要増加が見込まれており、高積載かつ高走行性能を持つローバが求められている。
コマツは、小型・軽量ながら高荷重に耐え、障害物乗り越え性能や急斜面登坂性能を備えた走行装置の仕様検討、設計、試作を担当する。研究期間は3年間で、地上試験モデルの開発やデモンストレーション、宇宙仕様化に向けた課題抽出も進める。
また、自動掘削制御技術の研究では、月面重力環境を模擬する掘削試験機を開発し、地上フィールドテストを実施する。月面は重力が地球の約6分の1であるため、建機自体の重量が軽くなり、安定した掘削が難しいとされる。コマツはこれまでデジタルツイン技術を活用したシミュレーション研究を進めており、今回の研究では実機検証によって制御技術の高度化を図る。
さらに、真空環境下で使用可能な電動アクチュエータの研究も進める。月面では通常の油圧システムの使用に制約があるため、ナブテスコと共同で、掘削負荷に耐える電動アクチュエータの開発に取り組む。
コマツは、今回の研究成果を活用し、将来の月面インフラ整備や資源採掘を支える建設機械・無人建設技術の開発を継続していく方針。
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