富士通は7月16日、ファナック、安川電機、川崎重工業の3社と、NVIDIAの技術を活用したフィジカルAI分野の事業検討を開始すると発表した。各社のロボティクスやAI、制御技術を結集し、製造、物流、ヘルスケア分野での社会実装を進めるとともに、デジタルとフィジカルをつなぐソブリン性を確保した協調制御基盤の開発・オープン化を目指す。
フィジカルAIは、AIが現実世界の状況を認識・分析し、自律的にロボットや設備を制御する技術として期待が高まっている。一方で、少子高齢化による人手不足や熟練技能者の減少への対応には、高度なロボット制御技術と質の高い現場データを活用するAI基盤、さらに両者を統合する協調制御プラットフォームの整備が課題となっている。
今回の取り組みでは、富士通が中心となり、ロボットメーカー3社と共同でフィジカルAIの社会実装を検討する。製造業では生産計画の最適化と現場の自律運用、小売・物流では販売・在庫情報を反映した搬送自動化、ヘルスケアでは院内物流や患者案内などの自律ロボット活用を想定している。
技術面では、各社が保有するAI、ロボティクス、制御、シミュレーション、データ分析技術を組み合わせ、共通ソフトウェアプラットフォームやハードウェアインターフェースを開発する。異なるロボットや設備間の連携を容易にし、高度な自律制御システムの構築を目指す。
また、ロボットの利用拡大に伴うサイバー攻撃やシステム障害、情報漏えいなどのリスクに対応するため、富士通はソブリン性を確保した協調制御基盤を構築する。この基盤は賛同企業や研究機関へオープンプラットフォームとして提供し、産業界全体でフィジカルAIの普及を促進する考えだ。
NVIDIAとの連携では、同社のフィジカルAIプラットフォームを構成するAI、ワールドモデル、シミュレーション、ロボティクス技術を採用する。NVIDIA Cosmosを社会物理シミュレーションに活用し、現場全体の理解・予測能力を高めるほか、NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac、Newton物理エンジンなどを利用して、Sim2Real環境でのロボット学習や検証、最適化を効率化する。
ファナックは、ROS 2やPython対応ロボットと富士通の生成AI「Takane」を含むAI基盤を組み合わせることで、柔軟で使いやすいAIシステムの実用化を加速し、人手不足などの課題解決につなげる方針を示した。
安川電機は、GPUを標準搭載した自律型AIロボット「MOTOMAN NEXT」やROS 2対応を進める中で、パートナーとの連携強化がフィジカルAIの社会実装を加速すると期待を寄せた。
川崎重工業は、医療・介護分野を重点領域と位置付ける。ロボティクス技術と現場データを富士通のIT・デジタル基盤と組み合わせることで、受付から診療、手術、術後ケアまでをつなぐ「病院ワンストップソリューション」の実現を目指す。
NVIDIA創業者兼CEOのジェンスン・フアン氏は、「フィジカルAIは次の産業革命であり、それはメイド・イン・ジャパンとして生まれるだろう」とコメント。富士通の時田隆仁社長CEOは、「世界トップレベルのロボット制御技術と富士通のデジタル・コンピューティング技術を融合し、人とロボットが協働する新たな社会基盤を構築する」と述べた。
今後4社は、具体的な技術開発と事業展開に向けたロードマップを策定し、日本発のフィジカルAI基盤の世界展開を視野に取り組みを進める。今回の連携は、日本のロボットメーカーとITベンダー、さらにNVIDIAのAI技術を融合した大型プロジェクトとして、製造業をはじめとする産業DXを加速する動きとして注目されそうだ。
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