・2D・3Dデータから数クリックで自動変換、作業時間を劇的に短縮し建設ロボットの導入を加速
大成建設は10月15日、施工図作成を手がけるサン・エンジニアリング（神戸市）と共同で、建築図面の2次元CADデータと3次元BIMデータから、建設現場で稼働するロボットの専用マップ図面を自動生成するシステム「AutoRoboMapSystem（A.R.M.S＝アームス）」を開発したと発表した。特許は申請中。同社が進める「生産プロセスのDX」の一環で、ロボット導入に伴う図面調整の手間を大幅に減らす。
建設現場では担い手不足を背景に、資材の運搬・仕分け、溶接、部材の据え付け、床仕上げ、清掃、照度測定など、人手作業を補助・代替するロボットの導入が進んでいる。照度測定ロボットや同社開発の清掃ロボットのように、高度な制御のため現場構造を把握する「ロボット専用マップ」を読み込ませるタイプも多い。
一方、通常の施工図面には走行と無関係な文字や設備記号、細かな寸法線が数多く描かれており、そのままではロボットの誤作動を招く。このため、専門のオペレーターが2Dデータから不要な要素を一つずつ手作業で削除・調整しており、時間と手間がかかるうえ、普及の課題になっていた。
A.R.M.Sはロボット専用図面の仕様をルール化し、汎用CAD・BIMソフトのデータから数クリックで図面を生成する。
主な特長は次の4点。
・2D・3D両対応：Autodesk社のAutoCAD（2D）とRevit（3D）で作成したデータから出力でき、現場の状況に応じて選べる。
・作業時間の短縮：文字・記号・寸法線などの抽出・削除作業が不要になり、オペレーターの負荷を軽減する。
・品質の均一化：ルールベースの自動処理により、消し忘れや誤消去といった人的エラーを防ぎ、習熟度によるばらつきをなくす。
・BIM属性情報の活用：室情報や部材の材質、エリア特性などの属性情報も利用する。ロボットの環境認識精度を高め、将来的な走行ルートの最適化や高度な制御にも対応する。
同社は今後、A.R.M.Sを自社の各種建設支援ロボットの運用プロセスに組み込み、現場への実装を加速させる。システムの普及展開を通じ、建設業界全体の「ロボット前提の施工DX」をリードし、担い手不足の解消と生産性向上につなげたい考え。
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