・自然言語指示でロボットを自律制御、未知の商品・仕分け先で成功率97％を達成
ダイフクは9月9日、JDSC（東京都文京区）と共同で、物流現場の完全無人化を見据えたフィジカルAI技術の検証を実施したと発表した。
本取り組みでは、AIエージェントが作業者からの自然言語による指示や周囲の状況を理解し、ロボットの動作を自律的に計画・実行するアーキテクチャを構築。物流工程のうち人手介在が残るピッキング・仕分けを対象とし、事前登録やティーチングに依存しない未知の作業への対応を目指した点が特徴。
シミュレーション環境での評価では、学習していない商品と仕分け先の組み合わせで100回試行した結果、97回で適切な仕分けに成功。成功率97％を達成した。これにより、システムの立ち上げ期間短縮や品目変更への柔軟な対応力向上が期待される。
背景には、物流現場における自動化の進展にもかかわらず、入荷から出荷までの各工程に人による判断や手作業が残存し、従来システムが事前登録・ティーチング対象に依存する課題がある。ダイフクのマテリアルハンドリング知見・製品・ソリューションと、JDSCのAI・データサイエンス・データエンジニアリング知見を融合し、AIエージェント、デジタルツイン、先進ロボティクスを活用した革新的システムの開発を進めている一環。
開発基盤構築には、アマゾン ウェブ サービス ジャパン合同会社（AWSジャパン）の「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」採択プロジェクトとして、AWSのフィジカルAI専門チームの技術支援のもと、Amazon SageMakerをはじめとするサービス群を活用。AIモデルの学習からシミュレーション検証までのサイクルを高速化し、アーキテクチャ構築から評価までを約4カ月の短期間で実現した。成果は2026年8月31日開催の同プログラム成果発表会で発表されている。
今後、ダイフクはJDSCとの共同開発をさらに推進し、シミュレーション成果を実際の物流・生産現場での実証につなげる方針。フィジカルAIにより装置が自ら作業を組み立てて実行する仕組みを実装し、物流オペレーション全体の高度化と、物流・製造を含む基幹産業の変革に取り組むとしている。
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