・AIロボット「MOTOMAN NEXT」とGPUクラウドを活用、ワイヤーハーネスの安定搬送を実現
安川電機とソフトバンクは7月13日、フィジカルAIを活用した柔軟物体ハンドリングシステムの実証に成功したと発表した。ソフトバンクが開発を進める「AIデータセンター GPUクラウド」をフィジカルAIの開発基盤として活用し、安川電機のAIロボット「MOTOMAN NEXT」による柔軟物の認識・把持・操作技術を検証した。両社は今後、フィジカルAIの社会実装に向けた協業を加速する。
今回の実証では、従来のロボット制御では安定した取り扱いが難しいとされてきたワイヤーハーネスを対象に、形状や配置が作業ごとに変化する柔軟物体をロボットが認識し、適切に把持して箱へ収納する作業を実施した。
ソフトバンクの「AIデータセンター GPUクラウド」上で動作するフィジカルAI開発支援ツールを活用することで、ロボットの動作データ収集、AIモデルによる学習・評価、実機ロボットへの動作フィードバックまでの開発工程を効率化。フィジカルAIを活用したロボットシステムの迅速な開発・導入が可能であることを確認した。
■人手不足を背景に自動化領域を拡大
近年、生産現場や物流現場では、人手不足への対応や生産性向上を目的に、ロボットによる自動化範囲の拡大が求められている。一方、ひも、布、袋、ワイヤーハーネスなどの柔軟物体は、作業ごとに形状や位置が変化し、たわみや絡まり、折れ曲がりなどが発生するため、従来型のティーチングプレイバック方式による制御では安定したハンドリングが困難であった。
安川電機は、こうした従来制御では対応が難しい作業へのロボット適用拡大に向け、視覚情報や作業指示を基にロボット動作を生成するVLA（Vision-Language-Action）技術を活用した柔軟物体ハンドリングシステムの開発を進めてきた。
今回、安川電機の柔軟物体ハンドリングシステムと、ソフトバンクのAIデータセンター環境上で稼働するフィジカルAI開発支援ツールを組み合わせることで、柔軟物体へのフィジカルAI適用効果と開発効率化を検証した。
■VLA技術で柔軟物の状態を認識
安川電機が開発した「柔軟物体ハンドリングシステム」は、カメラなどから取得した視覚情報と作業指示を基に、VLAを用いて対象物の状態を認識し、ロボットによる把持・操作を実現するシステムである。
同システムでは、従来のロボット制御で対応可能な動作と、柔軟物体の状態認識や把持位置判断などフィジカルAIが有効な動作を分離。フィジカルAIを機能モジュールとして既存ロボットシステムに組み込む構成とすることで、実用性を高めている。
今回のワイヤーハーネス収納作業では、AIが視覚情報を基に対象物の状態をリアルタイムに判断し、ロボットへ適切な動作指示を出すことで、形状が変化するワイヤーハーネスを安定して把持・収納できることを確認した。
■フィジカルAIの社会実装へ協業強化
安川電機は、長年培ってきたロボット制御技術とフィジカルAIを融合することで、これまで自動化が困難だった作業領域へのロボット適用拡大を目指す。
ソフトバンクは、AIデータセンター GPUクラウドを基盤に、フィジカルAIを含むAI技術の開発環境整備を進めている。両社は今回の実証を起点として、オフィス環境などでのユースケース公開を進めながら、製造・物流分野をはじめとした幅広い領域でフィジカルAIの社会実装を推進する方針である。