・シールド工事の長距離化とリスク低減に寄与
大成建設は4月14日、機械式ビット交換「THESEUS工法®」をシールドマシンに実装し、遠隔操作ロボットによるビット交換を実工事に初適用したと発表した。施工中断の低減と安全性向上を実現し、シールドトンネル工事の長距離化に貢献する。
都市部の地下トンネルで用いられるシールド工法では、地盤改良などの補助工法なしでビット交換が可能になれば、1台のシールドマシンで長距離掘進が可能となり、工期・コストの低減につながる。一方、石英分を多く含む砂地盤や巨礫混じりの砂礫層ではビットの摩耗が激しく、頻繁な交換による施工中断や安全リスクが課題となっていた。
同社はこうした課題に対応するため、2021年に機械式ビット交換「THESEUS工法®」を、2022年にはビット交換用遠隔操作ロボットを開発。今回、京都市上下水道局発注の「鳥羽第３導水きょ公共下水道工事」において同工法を適用し、性能検証と実用性の確認を行った。
同工法は、シールドマシンの隔壁に設けた可動式マンホールをカッター背面受口に接続し、機内とカッタースポーク内を一体化する構造が特徴。遠隔操作ロボットを用いることで、作業員が危険なカッタースポーク内に立ち入ることなくビット交換が可能となる。実工事では接続部からの漏水もなく、安定した作業環境を構築できた。
作業効率面では、ビット1個あたり約20分で交換できることを確認。加えて、可動式マンホール接続に約30分、ハッチ取り外しに約20分、ロボット搬入に約10分と、一連の工程も短時間で実施可能であることが分かった。
また、従来の摩耗検知ビットでは測定困難となるケースでも、ビットを取り外して直接目視確認が可能となり、保守性の向上にも寄与する。
同社は今後、長距離シールド工事や巨礫を含む地盤条件の現場への適用を拡大する方針。東京都発注の「石神井川上流地下調節池工事」や、関西高速鉄道発注の「なにわ筋線JR 堀江シールド工事」などへの導入を視野に入れ、施工リスクの低減と安全性・効率性の向上を図る。
なお、「THESEUS工法®」は大成建設と地中空間開発が共同開発した機械式ビット交換技術で、遠隔操作ロボットにより無人で安全に交換作業を行える点が特徴。土砂と岩盤が混在する地盤にも対応可能なローラーカッター交換システムも備えている。
コメントを投稿するにはログインしてください。