・安全性・生産性を両立
安川電機は8月31日、人協働ロボット「MOTOMAN-HC10DTP」の後継機種となる「MOTOMAN-HC12」の販売を開始したと発表した。可搬質量12kg、最大リーチ1,410mmとし、新開発のトルクセンサーやスリムなアーム構造を採用。安全性と生産性を両立するとともに、設置性や操作性を高めた。販売価格はオープン。
労働力不足を背景に、生産現場ではロボットによる自動化需要が拡大しており、特に導入しやすい人協働ロボットの適用範囲が広がっている。安川電機は、従来機「MOTOMAN-HC10DTP」で培った人協働ロボットの実績を踏まえ、より安全性と生産性を高めた新機種を投入する。
MOTOMAN-HC12は、新開発のトルクセンサーを採用し、衝突時などにおけるロボットの反応速度を向上させた。人とロボットが協働する作業環境において、作業速度を維持しながら、万一の衝突時の影響をより低く抑えることが可能。安全性と生産性の両立を図った。また、ハンドガイド操作時にはスムーズで直感的な操作を実現する。
設置性も大幅に高めた。スリムでコンパクトなアーム構造により、周囲との干渉を抑えながら狭い領域へのアクセスを可能とした。フットプリントはφ170mmで、従来機HC10DTPのφ275mmから小型化。限られたスペースへの設置に対応し、ロボットシステムのレイアウト自由度を高める。
さらに、標準仕様でイーサネットケーブル（Cat6A対応）を含むアプリケーション用ケーブルをロボット本体に内蔵した。外部装置との干渉を抑制できるほか、ケーブルを手首部分まで装備することで、ハンド部との接続も容易にした。
主な用途は、ハンドリング、ねじ締め、アーク溶接、検査など。幅広い製造工程への適用を見込む。
販売開始日は8月31日。販売価格はオープンとしている。
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