ダイヘンは8月21日、搬送ロボットと協働ロボットを融合した自走ロボット「VIVACE（ヴィヴァーチェ）」を市場投入したと発表した。工場内を自律走行し、作業内容に応じてツールを自動交換することで、搬送から加工、組み立てなど複数工程を1台で自動化できる。人手不足を背景に、多品種少量生産や工程が多岐にわたる製造現場への導入を狙う。
VIVACEは、同社が自社開発した搬送ロボットと協働ロボットの機能を融合した製品。同社によると、搬送ロボットと協働ロボットの双方を自社開発し、その機能を融合した自走ロボットとして国内初となる。
走行には、床面に磁気テープなどの誘導体を設置する必要がないガイドレス方式を採用。工場内のデジタルマップを活用し、自己位置を把握しながら目的地まで自律移動する。既存設備や工場レイアウトを大幅に変更することなく導入でき、工事や設備改修の負担を抑えられる。
また、独自開発の四輪駆動方式により、前後・左右・斜め方向への全方位移動を可能とした。狭い通路や限られたスペースでも、現場のレイアウトに合わせて柔軟に運用できる。離れた作業場所をVIVACEが移動することで、工程間の部品搬送や複数工程の作業を自動化し、作業者の搬送・移動負担を削減する。
多工程への対応では、オプションのオートツールチェンジャーと組み合わせ、作業内容に応じて先端ツールを自動で交換できる。搬送や加工機への搬入出のほか、研磨、ねじ締め、溶接などに対応。工程ごとに専用ロボットを配置する必要がなく、ロボット台数や設備投資を抑えながら自動化範囲を拡大できる。搬送と作業を一体化することで設備構成も簡素化し、限られた工場スペースの有効活用につなげる。
操作面では、走行ルートの設定とロボットアームの動作教示を1台のタブレットに集約した。走行用とアーム用の教示装置を個別に扱う必要がなく、運用・管理の負担を軽減する。アイコンを中心とした画面構成により、専門的なプログラミング知識がなくても走行ルートや作業内容を設定でき、工程変更や段取り替えにも柔軟に対応する。
ダイヘンは、顧客ごとの課題やニーズに応じたシステム提案から導入後の運用支援までを一貫して提供するロボット事業を推進しており、VIVACEをその戦略製品と位置付ける。
受注は2026年7月から開始しており、年間200台の販売を計画している。
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