ヤマハ発動機は7月23日、スカラロボット（水平多関節型ロボット）の新製品「YE4」「YE10」と専用コントローラー「RCX440」を発売した。中国を中心にASEAN、インド、日本などアジア市場を主なターゲットとし、高い動作性能とコストパフォーマンスを両立したモデルとして、自動化需要の取り込みを狙う。
新製品は、高い生産能力を持つ従来の「YK-XE」シリーズをベースに、要素部品を見直すことで連続運転性能を向上させるとともに、さらなる低コスト化を実現した。NEV（新エネルギー車）市場の拡大や世界的な人手不足を背景に、製造現場で高まる自動化ニーズへの対応を強化する。
市場では、スマートフォンやパソコンなどの電子部品分野に加え、リチウムイオン電池モジュールの組立て、パワー半導体実装など車載電子部品向け用途が拡大しているほか、食品・医薬品・化粧品などクリーンルーム環境での自動化需要も増加している。同社はこうした成長市場を見据え、価格競争力を備えた新たな「YE」シリーズを投入し、アジア市場でのプレゼンス向上を図る。
「YE4」は最大可搬質量4kg、「YE10」は同10kgに対応。小型部品の組立て、箱詰め、仕分け、検査など幅広い用途に対応する。標準サイクルタイムはYE4が0.40秒、YE10が機種により0.36～0.42秒で、高い繰り返し位置決め精度も備える。モーターの放熱性能を高めたことで、連続運転性能も向上した。
一方、新コントローラー「RCX440」は、現行機「RCX340」の操作性を継承しながら、回転センサーをレゾルバからエンコーダーへ変更。センサー分解能を向上させるとともに、電子回路や筐体構造の最適化によってコスト削減を図った。
また、原点位置情報を保持するアブソリュートバッテリーの消費電力を低減し、必要なバッテリー数を削減するとともに、バッテリーをロボット本体側へ搭載した。これにより、据付や移設時の原点復帰作業が不要となり、設備立ち上げ時間の短縮にも寄与する。
さらに、従来の「RCX-Studio」、ティーチペンダント「PBX」、I/Oインターフェースをそのまま利用できるため、新たなソフトウェアや操作機器を追加購入することなく導入でき、既存ユーザーの移行も容易としている。
ヤマハ発動機は1976年から自社工場でスカラロボットを活用し、その後製品ラインアップを拡充。現在では業界トップクラスの豊富な機種を展開しており、新シリーズの投入を通じて、生産設備の最適化と設備投資コストの低減を支援していく方針である。
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