・ボタン1つで計測、溶接、スラグ除去の一連作業を全自動化
鹿島建設は11月11日、溶接量が多い大型鉄骨柱を主な対象として、柱の全周溶接に伴う一連の繰り返し作業を全自動化する新型の「マニピュレータ（多関節型アーム）型現場溶接ロボット」を開発し、工事に実導入したと発表した。同ロボットは、今回新たに開発した「開先※1センシング機能」と「スラグ※2除去機能」を、2020年に開発した溶接ロボット（以下、従来型ロボット）に実装したもの。
鉄骨柱の溶接は、厚みのある部材の繋ぎ目を埋めるために、柱全周にわたり複数層の溶接を繰り返す必要がある。従来型ロボットでは、柱全周（1層）を溶接するたびに技能者がスラグを取り除く必要があったが、スラグ除去機能の追加により手作業がゼロになった。同ロボットは、開先形状計測、溶接、スラグ除去の一連のフローを最終層まで全自動で繰り返すことができるため、昼夜連続作業が可能となるほか、技能者が作業中のロボットから離れ、同時に複数台のロボットを運用するなど他の作業を行うことが可能。
今回、横浜市内の鹿島が施工中ビルにおいて、一部の大型鉄骨柱の溶接に同ロボットを実導入した。その結果、熟練技能者と同等以上の高い品質を確保しながら、柱1本の全自動溶接を実現できることを確認した。
鹿島は今後、同ロボットのさらなる改良を進め、鉄骨柱の現場溶接作業における生産性向上を図る。
※1：部材同士を繋ぎ合わせるために、溶接材料で埋める隙間
※2：溶接時に表面に発生する不純物
詳細は、ニュースリリース