デンソーと豊田自動織機は10月26日、デンソー安城製作所（愛知県安城市）で、トラックへの荷物の積み込み・積み下ろしを自動化する取り組みを開始したと発表した。豊田自動織機のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）」と、デンソーの高精度LiDAR「LiDsEYE（ライズアイ）」を連携させ、荷役作業の自動化とトラックヤード全体の安全性向上を目指す。
今回の取り組みでは、豊田自動織機の荷役自動化技術、デンソーのセンシング技術、自動車部品の量産現場で培った運用ノウハウを融合した。インバーターを生産するデンソー安城製作所204工場の物流現場で実運用を開始し、安全性と作業効率の両立を図る。
近年、製造業では人手不足への対応や作業環境の改善が課題となっており、物流分野でも荷役作業の負荷軽減と自動化への期待が高まっている。特に自動車部品工場では、多様な部品や荷姿を扱いながら、生産計画に連動した安全で円滑な物流を実現する必要がある。このため、実際の生産現場での検証と、現場の実情に即した運用ノウハウの蓄積が重要となる。
今回、Rinova Autonomousによるトラックへの荷積み・荷下ろしの自動化と、LiDsEYEによるトラックヤード全体の安全監視を組み合わせて運用する。
Rinova Autonomousは、トラックの停止位置やパレットの位置・姿勢を認識・検出し、走行経路を自動生成して荷積み・荷下ろしを行う。一方、LiDsEYEはレーザー光を用いて対象物までの距離や位置を高精度に計測するLiDAR技術を活用し、人や車両、設備などの位置を検知する。
自動運転フォークリフト単体でも障害物検知などの安全機能を備えるが、LiDsEYEとの連携により、フォークリフト周辺だけでなくトラックヤード全体の人や障害物を高精度に検知できる。人の侵入時にはフォークリフトを停止させるなど、安全な荷役作業の自動化を支援する。
また、荷役効率の向上に向け、LiDsEYEによる荷物の位置やサイズの認識技術についても検証を進め、荷物認識の精度向上に取り組む。サイズの異なるパレットが混在する環境での荷役動作の精度向上や安定稼働に向けた性能改善も進める。
今後は、Rinova Autonomousに搭載されたカメラで取得した情報に基づく荷役経路の生成に、LiDsEYEが取得する荷物の配置位置やサイズなどの情報を連携させる。これにより、荷物の状況認識から荷役作業の開始までの工程を効率化し、荷役作業全体の生産性向上を目指す。
両社は、トラックヤード全体で人・車両・荷物の状況を把握しながら、安全かつ効率的な荷役作業を実現する物流環境の構築を進める。量産物流現場での運用を通じて、現場で求められる安全性と実用性を両立した物流自動化を推進し、持続可能なモノづくりに貢献する。
■各社の役割
・デンソー
高精度LiDAR「LiDsEYE」を提供し、トラックヤード全体の安全監視や、荷物の位置・サイズの認識技術の検証を担う。量産物流現場での運用を通じて、検知精度の向上と自動運転フォークリフトとの連携技術の強化を進める。また、安城製作所では取り組み全体の運用を担い、安全・品質・スピードを高いレベルで実現するための運用ノウハウを蓄積する。
・豊田自動織機
トラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」を提供する。トラックの停止位置やパレットの位置・姿勢を認識し、走行経路を自動生成して荷積み・荷下ろしを行う。量産物流現場での運用を通じて、多様なサイズのパレットが混在する環境での荷役精度向上と安定稼働に向けた性能改善を進める。
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