コマツは10月23日、チルトローテータの装着に対応した機械質量20トンクラスの油圧ショベル「PC200i-12チルトローテータ装着可能車」を発売したと発表した。
本機は、2024年12月から日本をはじめ欧米・豪州に導入しているコマツ初のSDV（ソフトウェア・デファインド・ビークル）油圧ショベル「PC200i-12」をベースに開発。チルトローテータの装着に対応するとともに、コマツ独自の3Dマシンコントロール（3DMC）をチルトローテータ装着時にも利用できるようにした。
建設現場の人手不足対応や生産性・安全性向上のニーズを背景に、油圧ショベルの作業効率を高めるチルトローテータへの関心が世界的に高まっている。特に欧州で普及が進み、日本でも省人化・効率化に向けた活用が期待されている。チルトローテータはアーム先端に取り付け、バケットなどのアタッチメントを左右に傾斜・360度回転させる装置で、道路・管工事、建築基礎工事、法面整形、障害物のある場所での整地など幅広い施工に活用できる。車体の移動を最小限に抑えつつ施工範囲を広げ、アタッチメント交換の容易さから補助作業者や専用車両の削減にも寄与する。
一方、装着により通常の4軸（ブーム、アーム、バケット、旋回）にチルトとローテーションが加わり6軸の操作が必要となるため、習熟が求められる。コマツは主要メーカーのRototilt社、Steelwrist社、Engcon社と協業し、各社製品を従来より容易に装着できる仕様と、各社チルトローテータとコマツ独自3DMCの連携システムを共同開発した。
さらに、車体とチルトローテータを連携制御する独自機能を搭載。センサ情報を基にチルト・ローテーション・バケットの各動作を自動制御し、複雑な操作を支援する。一般的な3DMC機能に加え、設定したアタッチメント姿勢（方向・角度）をボタン一つで保持する姿勢保持機能や、バケットでの掬い込み・排土時にチルトとローテーションを自動補正する複合軸バケット操作アシストを開発した。これらにより操作負荷を軽減し、より容易で高精度な施工を支援する。
コマツは今後もSDVの特長を生かし、各種アタッチメントとICT機能の連携を拡大。高度な操作をより容易にすることで、建設現場の生産性向上と省人化に貢献していく。
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