ジェイテクトは11月2日、田戸岬工場の自動車部品生産ラインで実施したフィジカルAI（人工知能）を活用した実証実験において、部品のランダムピッキング工程で成功率97.1％を達成したと発表した。従来制御と比較して12.1ポイント向上し、平均サイクルタイムも16％短縮した。今後は実証成果を起点に、フィジカルAIの生産現場への実装を進め、「考える工場」への変革を加速する。
同社は2026年3月から、Upstage AIおよびカラクリとの共創活動として「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」に参画。田戸岬工場のCVJ（等速ジョイント）生産ラインにおけるランダムピッキング工程を対象に実証開発を進め、8月31日に実証期間を終了した。
ランダムピッキングは、ワークの位置や姿勢が一定でない状態から部品を取り出す工程で、高度な認識能力と柔軟な動作制御が求められる。従来の制御方式では環境変化への対応に限界があり、生産性向上が課題となっていた。
今回の実証では、仮想空間で学習したフィジカルAIをロボットに実装し、実環境での動作を検証。AIがカメラ画像からワークの位置や状態を認識し、最適な把持位置や搬送動作を自律的に判断する仕組みを構築した。
その結果、高難度条件での評価において、従来制御のピッキング成功率85.0％に対し、フィジカルAI制御では97.1％を達成。平均サイクルタイムも従来比84.0％となり、16％の短縮を実現した。多品種・不定形ワークへの柔軟な対応と生産性向上の効果を確認した。
開発したAIは、仮想空間で学習したモデルを実機に適用することで、環境に応じた自律動作を可能にする。また、高速な位置検出AIと高精度な形状認識AIを組み合わせ、認識精度と処理速度を両立した。
導入面では、既存設備にAI用PCを追加するだけで実装できることも確認した。大規模な設備改造を伴わずに性能向上を図れることから、既存生産ラインへの展開に向けた有効性を示した。
ジェイテクトグループは、2030年に目指す姿として「モノづくりとモノづくり設備でモビリティ社会の未来を創るソリューションプロバイダー」を掲げている。第二期中期経営計画では「デジタルモノづくり」を成長戦略の重点施策に位置付け、人材育成とAI基盤の構築を進めている。
今後は、今回の実証成果を起点に、既に自動化が進んでいる工程での成功率向上や人の介入ゼロ化を目指す「既存設備×フィジカルAI」と、熟練技能に依存する工程で技能の継承・形式知化を進める「熟練技能×フィジカルAI」の両面から取り組みを推進する。工場が自ら考え、人と共に成長し続けるモノづくり現場の実現を目指す。
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