・無人搬送技術を活用し、物流の「2024 年問題」対応に貢献
・物流サービスなどを手掛ける鴻池運輸で、今月からトラックへの荷積みを本格稼働
・フォークリフトのオペレーター不足や、トラックの滞留時間削減などの課題解決に対応
現状、トラックへの荷積み作業は、屋内物流における棚やコンベヤーなどの固定設備に対する荷役とは異なり、トラックの車種や停車位置の違いに応じて積載位置の補正が必要となる。また、トラックの滞留時間削減に伴う搬送時間の制約もあるため、有人フォークリフトでの作業が中心となっている。
今回の実証実験を通じて、これらの課題に対応する制御とセンシングに関する新たな技術を開発し、所定の駐車スペースに停められた任意のトラックに、AGF 2 台で積載を行う自動化システムを構築した。これにより、変化する積載位置に応じて AGF が自らの判断で最適に稼働し、有人フォークリフト作業と同等の精度と時間でトラックへの荷積みが行える。
なお、今回の積載条件であれば大型トラック 1 台に対し 15 分以内で満載が可能。