・日本財団－DeepStar連携技術開発助成プログラムに採択される
・海上プラットフォームの自律操業の実現に向けて
横河電機と三菱重工業は5月31日、「海洋石油・天然ガス分野における脱炭素化等推進に係る日本財団－DeepStar連携技術開発助成プログラム」に応募し、技術開発事業の執行団体である公益財団法人日本財団により採択されたと発表した。同プロジェクトは2022年6月1日から開始する。
採択されたプロジェクトは、「洋上施設におけるロボットを活用した危険等を予測する自動点検システムの開発」。海上プラットフォームの巡回点検におけるリスクを低減させる手段として、無人化を可能にする多種多様なロボットの活用が検討されている。
一方、各ロボットを一元化して扱うためには多数のシステムの管理が必要となり、取得したデータの管理も煩雑になる。横河電機では複数のロボットの管理を一元化し、さらに既存の制御システムとロボットとをシームレスにつなぐロボット管理プラットフォームの研究開発を進めてきた。
今回のプロジェクトではこの研究開発の成果を生かしながら、沖合の特殊な環境に対応できる通信環境とロボットシステムを構築し、ロボットが取得した画像や音のデータを、AIアプリケーションを活用して、海上プラットフォームの操業に適したデータに変換する。
同プロジェクトにおいては、三菱重工業が4月に市場投入したプラント巡回点検防爆ロボット「EX ROVR（エクス ローバー）」の第二世代機”ASCENT”（アセント）を活用し、実証実験を行う。防爆性能を有するEX ROVRは、爆発性雰囲気となり得る状況下において昼夜を問わず点検作業を行い、作業員の安全性向上、業務効率化および設備稼働率の向上に貢献する。国際規格であるIECEx、欧州をはじめ世界で広く採用されているATEXおよび国内の防爆型式検定に合格済みであり、可燃性ガスのある危険場所（Zone1）において安全に使用することが可能。
また、照明付きカメラを搭載した、6軸での動作が可能な6自由度防爆マニピュレーターの採用により、プラント内計器の複雑な配置に応じたさまざまな姿勢で近接・正面画像を撮影できるほか、ガス濃度の測定や音声の録音、熱画像の取得も可能。さらに付属のウェブアプリケーションと組み合わせて活用することで、遠く離れた場所からでも点検スケジュールの運用管理や点検データの確認を行えるほか、プラントにおけるインシデント発生時には遠隔操作によりタイムリーな現場確認が可能で、プラント点検業務の効率化と安全かつ迅速な事態収束に貢献する。
横河電機は、顧客のデジタルトランスフォーメーション（DX）を支援し、自律操業が進んだ産業界の未来に向けてIA2IA（Industrial Automation to Industrial Autonomy）の歩みを進めている。ロボットは産業における自律化を実現するキーテクノロジーの一つ。横河電機と三菱重工業は石油・ガス・石油化学業界におけるロボット活用に関する協調契約を締結済みであり、 同プロジェクトでは、さまざまな環境と状況に対応できるロボットシステムの研究開発に、三菱重工業と共同で取り組む。
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