大成建設、SLAM技術を活用した位置情報取得技術「T-iDraw Map®」をタイヤ式工事用車両に導入

・トンネル坑内を10t積ダンプトラックが実用速度（時速20km）で自動運転

　大成建設は3月11日、GPS等の位置情報が届かないトンネル坑内において10t積ダンプトラックの実用速度（時速20km）での自動運転を実施したと発表した。建設機械や工事用車両に搭載したセンシング装置による計測情報を基に、車体の周辺環境を示す「環境地図作成」と「自己位置推定」を3次元で同時に行うSLAM技術を活用した位置情報取得技術「T-iDraw Map」の開発・導入により、随時位置情報を取得しながら、建設現場の周辺環境変化にも適応した自動運転が可能となる。

　生産労働人口の減少や高齢化が社会的問題となる中、労働力不足の解消や生産性向上は建設産業においても喫緊の課題となっている。そのため、国土交通省では『i-Construction 2.0』を推進し、今後予想される担い手不足への対応とともに、省人化や生産性向上への取り組みを加速させている。

　大成建設では、2021年にSLAM技術を活用して位置情報を取得できる「T-iDraw Map」を開発し、これまでGNSSを利用できないトンネル坑内において土砂を運搬するキャタピラー式無人建設機械（クローラダンプ）の自動運転を実現した。

　そして今回、国土交通省国土技術政策総合研究所に設置された実大トンネル実験施設および利賀トンネル（2工区）工事（発注者：国土交通省北陸地方整備局）のトンネル建設現場において、より実用性の高いタイヤ式工事用車両・10t積ダンプトラックに同技術を適用して自動運転に関する実証を行い、その性能を確認した。

　詳細は、ニュースリリース