ボッシュ・レックスロス、モバイルマシンの正確な制御のための Bosch Rexroth の EDG-OBE 操縦モジュール

 Bosch Rexroth(ボッシュ・レックスロス):2023年9月28日

 ボッシュ・レックスロスは、統合されたオンボード電子機器を備えた EDG-OBE 閉ループ パイロット モジュールを使用して、油圧の効率を高めながらデジタル化の利点を経済的に活用しています。センサー、アクチュエーター、インテリジェント制御システムなどのデジタル技術の統合により、油圧システムの精度と応答性が向上します。メーカーは、応答時間の短縮とシステムの信頼性の高さから恩恵を受けます。

 統合されたオンボード電子機器を備えたパイロットモジュールは、EDG シリーズの事前補償済みコンパクト方向制御弁用に開発されました。 EDG-OBE は、既存の EDG-DP 直接動作および EDG-PP パイロット動作のアナログ オープン ループ製品を補完します。 EDG シリーズ全体と同様に、このソリューションは、耐衝撃、耐キャビテーション、または LS リリーフなどの補助機能を統合する可能性を提供します。これにより、製品ファミリーの柔軟性と構成可能性が向上します。

 EDG-OBE は、統合されたホール効果スプール位置フィードバックを備えた閉ループ動作を特徴としており、オンボード コントローラーがパイロット信号を継続的に調整して、望ましいスプール位置を維持できるようにします。高い精度により、自動運転車機能を含むさまざまな精密アプリケーションに新たな選択肢が広がります。

 EDG-OBE は、モバイル機器アプリケーションで広く使用されている CAN BUS 車載プロトコルに基づく車両規格 CAN SAE J1939 と互換性のあるプラグアンドプレイ CAN コントロールです。ネットワーク上で独立した CAN デバイスとして機能するメイン車両制御は、バルブが最大容量の特定の割合で開くように指示するコマンドを送信するだけで済みます。オンボード電子機器がコマンドを実装します。また、ステータス、開口位置、診断メッセージに関する情報を車両コントローラーに報告することもできます。

 オンボード電子機器は、バルブの安定した出力を提供するために必要なすべての機能を処理します。 PID (比例-積分-微分) 制御ループを操作し、設定されている場合は曲線の整形とスケーリングを実行し、設定位置を維持するために 1 秒間に複数回信号を調整することでメイン スプールの操縦を制御します。

 CAN ベースの分散制御アーキテクチャを使用すると、効率が向上するだけでなく、メイン車両コントローラの負荷も軽減され、機械設計者は総入出力が少なく、より最適化されたメイン車両制御を使用できるようになります。たとえば、トラックに搭載されたクレーンは、車両に搭載された制御ステーションと遠隔の「ベリーボックス」の両方を使用する場合があります。高所作業プラットフォームは通常、プラットフォーム制御だけでなく地上制御も採用しています。これらの個別の制御ステーションは、バルブを独立して操作できます。プラットフォームへの長いワイヤ ルームは CAN 信号を伝送するだけでよく、大幅な電圧降下を伴う大電流を運ぶ導体は必要ありません。安全関連アプリケーションのために冗長制御を実装することもできます。

 EDG-OBE は、スプール位置フィードバックでループを閉じることにより、コイル抵抗、温度、流体力の変動を補償します。製造上のばらつきさえも、位置フィードバックによって克服されます。その結果、サーボ制御に匹敵する精度、高速応答時間、最小限のヒステリシスが実現します。

 Agritechnicaのボッシュ・レックスロス:ホール16、ブースA08。

 ニュースリリース
 *リリース内容から「ですます調」で表記しています。