東洋エンジニアリングは3月30日、日鉄エンジニアリング、FullDepth、沖電気工業と共同で、自律型無人探査機（AUV）などを活用した洋上風力発電設備の水中点検無人化に向けたロードマップを策定したと発表した。内閣府総合海洋政策推進事務局の委託事業の一環として実施されたもので、今後拡大が見込まれる洋上風力分野における安全性向上と省人化の実現を狙う。
本ロードマップは、洋上風力発電設備の水中点検作業における潜水士依存のリスクを低減し、効率化と無人化を進めるため、AUVを中核とした水中点検システムの将来像と導入ステップを整理したもの。関係4社は、それぞれの技術・知見を持ち寄り、実運用を見据えた現実的なシナリオを提示した。
検討にあたっては、2025年10月に静岡県沼津市で実証試験を実施。遠隔操作型無人潜水機（ROV）、自律型海洋無人機（ASV）、AUVを組み合わせ、洋上風力設備を模擬した構造物の水中部に対し、映像撮影やソナーによる点検を行った。これにより、水中点検の自律化・無人化に向けた技術課題に加え、海底部の点検方法や運用体制などの実務面の課題を抽出した。
今後は、今回の成果を踏まえ、各種機器の高度化や統合制御、データ解析技術の確立を進めるとともに、実海域での適用拡大を視野に入れた実証を重ね、社会実装を目指す方針。洋上風力の大規模導入が進む中、水中インフラの維持管理における省人化・安全性向上の切り札として、AUV活用への期待が高まりそうだ。
■プロジェクト概要
事業名：自律型無人探査機（AUV）利用実証事業
実施主体：東洋エンジニアリング、日鉄エンジニアリング、FullDepth、沖電気工業
委託元：内閣府総合海洋政策推進事務局
目的：洋上風力発電設備の水中点検作業の無人化・リスク低減
実証場所：静岡県沼津市
実証時期：2025年10月
使用機器：AUV、ROV、ASV
主な成果：水中点検の自律化に向けた技術・運用課題の抽出、将来ロードマップの策定