モバイルヒューマノイドを初公開、ctrlX AUTOMATIONを核にイントラロジスティクス向け自動化を提案
ボッシュ・レックスロス（Bosch Rexroth） ：2026年2月24日
ボッシュ・レックスロスは、ドイツ・ロール・アム・マインで、物流・イントラロジスティクス分野の展示会「ロジマット（LogiMAT）」に出展し、モバイルロボティクスおよびヒューマノイドロボティクス分野の最新トレンドとソリューションを紹介すると発表した。会場はホール8、ブースB41。今回は、AMR（自律走行搬送ロボット）プラットフォーム上に搭載したモバイルヒューマノイドロボットを初めて公開する。
同社は、オープンオートメーション基盤「ctrlX AUTOMATION」を中核に、モバイルロボット向けソリューション群やヒューマノイド関連コンセプトを展示。イントラロジスティクス分野における自動化ニーズの高度化に対応する。
■イントラロジスティクスで広がるロボット活用
ボッシュ・レックスロス（Bosch Rexroth）のロボティクスおよびイントラロジスティクス担当ビジネスディベロップメント、ミヒャエル・リッパート（Michael Lippert）氏は、「イントラロジスティクスでは、搬送やマテリアルフローだけでなく、ハンドリング作業まで含めた多様なタスクの自動化ニーズが高まっている」と指摘する。
すでにモバイルロボティクスは実用段階にあり、広く導入が進んでいる一方、柔軟性や可動性、可変的な作業への対応が求められる分野では、ヒューマノイド型アプローチへの関心も高まりつつあるという。
■柔軟性を支えるモジュラー型自動化
ロボットシステムには、迅速な適応性、拡張性、既存インフラとのシームレスな統合が求められる。その鍵を握るのが、オープンかつモジュラー型の自動化コンセプトだ。
同社の「ctrlX AUTOMATION」は、制御装置「ctrlX CORE」、ドライブ技術「ctrlX DRIVE」、各種ソフトウェア、通信機能を統合したオープンプラットフォーム。オープン規格とインターフェースにより、ユーザーは必要に応じてコンポーネントや機能を組み合わせ、モバイルプラットフォームから高度なロボットシステムまで段階的に拡張できる。
■「Mobile Robots」ソリューションセットで迅速導入
AMR向けに開発された「Mobile Robots」ソリューションセットは、ハードウェアとソフトウェア、専用アプリを統合した事前構成済みのパッケージ製品。ctrlX AUTOMATIONを基盤に、オープンアーキテクチャで構成される。
メーカーやシステムインテグレーターは、制御、駆動、通信、ソフトウェア機能を個別に組み合わせ、既存のIT・自動化環境に容易に統合可能。エンジニアリング工数の削減と市場投入までの時間短縮を実現する。
安全面では、安全認証取得済みコンポーネントにより、動的なイントラロジスティクス環境下でも安定かつ安全な運用を支援。さらに、クラウドベースのフリート管理ソリューションにより、AGV（無人搬送車）やAMR群の効率的運用を可能にする。
■ヒューマノイドロボティクスの現実解
ヒューマノイドロボティクスは将来有望とされる一方で、完全ヒューマノイド型は機構および安全面で高い複雑性を伴う。
リッパート氏は「多くの用途では人型の外観そのものよりも、柔軟な把持能力、空間内での移動、可変的な作業遂行能力が重要だ。これらの機能は、無人搬送プラットフォーム上にロボットキネマティクスを組み合わせることで実現できる」と説明する。
具体的には、1本または2本のロボットアームを搭載したAGVやAMRを活用。搬送機能とハンドリング機能を統合することで、既存プロセスに沿った追加自動化を可能にする。完全ヒューマノイド型と比べ、機械的複雑性を抑えつつ、安定性や堅牢性を高められる点が特長だ。
同社は現在、モバイルプラットフォーム上にロボットキネマティクスを搭載する複数の顧客プロジェクトを進行中であり、今回のLogiMATではその開発アプローチに基づくモバイルヒューマノイドロボットを初披露する。
■モジュラー基盤で多様なロボット構成に対応
これらのモバイルおよびヒューマノイドロボットソリューションは、ctrlX AUTOMATIONを基盤とし、ctrlX CORE、ctrlX DRIVEに加え、ナビゲーション、自己位置推定、モーション制御向けアプリを組み合わせる。さらに、新たなセーフティPLCアプリを含む統合安全機能も備える。
モジュラー設計により、モバイルロボティクスからコンポーネントベースのヒューマノイドコンセプトまで、さまざまな統合レベルに柔軟に対応可能としている。
ボッシュ・レックスロス（Bosch Rexroth）は、LogiMATを通じてモバイルロボティクスおよびヒューマノイド分野の最新技術動向を提示し、イントラロジスティクスの高度自動化に向けた提案を強化する構えだ。
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