パナソニックホールディングス（以下、パナソニックHD）は、8月8日、ロボット制御において、環境（ドアやテーブルなど）との接触を含む動作をロボットに教示する際に、教示した動作を正しく完遂する「パフォーマンス」と、接触時の「安全性」を両立する制御パラメータを効率的に学習する技術を新たに開発したと発表した。
産業用ロボットの活用が進む中、ロボットに動作を効率的にプログラムする技術がますます重要になっている。特に人やモノとの接触を伴う環境では、タスクを正確にこなしながら、接触リスクを低減する動作が求められるが、その二つを両立するロボット制御は非常に難易度が高いことが知られている。そこでバネのように柔軟な挙動をするロボットを想定し、人がロボットに教示した動作の分節化と、多目的ベイズ最適化で制御パラメータを求める二段階の手法を考案し、従来法に比べて効率的にロボットをプログラムする手法を開発した。
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