㈱三井E&Sマシナリー（東京都中央区）と㈱ゼンリンデータコム(東京都港区)は10月11日、大分県の協力のもと、岡山県の三井E&Sマシナリー玉野機械工場にいる点検作業者が、ドローンを遠隔操作し、約250km離れた大分港大在コンテナターミナル内の港湾クレーンを点検する実証実験を実施し、構造物の遠隔間接目視点検技術を確立したと発表した。
これにより、ベテラン技術者は現地に出向くことなく港湾クレーンの点検が可能となり、点検作業の更なる効率化・省人化が期待できる。ドローンの飛行と点検箇所の撮影は自動で全て行うため、操縦スキルに依存しない安定した撮影が可能。
今回、三井E&Sマシナリーは飛行申請、飛行ルートの設定及び、機体のオペレーション、遠隔地からのドローン操作・点検作業、ゼンリンデータコムは遠隔飛行ルート設定プログラムの作成、遠隔地のドローン操作技術の調査及び関係各社との調整、各種申請関連の支援、大分県は実証実験の実施場所の提供を実施した。
＜実証実験の概要＞
実施期間：2022年3月14日(月)から3月17日(木)の4日間
実施場所：大分県大分港大在コンテナターミナル内(管理者:大分県大分土木事務所)の港湾クレーン
実施目的：4G(LTE)回線を利用したドローンの遠隔操縦技術とドローン自動飛行によるクレーン点検技術を組み合わせ、遠隔地から目視外飛行にて、ドローン自動飛行によるリアルタイムでの映像確認及び画像撮影を実現する「遠隔ドローン自動飛行点検」の技術検証、実用化に向けての課題解決に向けた検証
実証実験では、三井E&Sマシナリーが所有するDJI JAPANの最新型産業用ドローンである「Matrice 300 RTK」を使用し、カメラは同社の「ZenmuseH20」を使用した。ドローンの飛行制御には、RTK測位を活用したソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」を利用した。
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