・支援から自律性への厳しいアプローチ
・すぐに使える：ソフトウェアモジュールと直感的なHMIコンセプト
・高度：新しい支援機能
・統合：ソフトウェア、センサー、HMI、テレマティクスで構成されるエコシステム
・Outlook:：自律関数と部分的に自律関数の制御基盤
Bosch Rexroth （ボッシュ・レックスロス）： ローア・アム・マイン 、2022年6月21日
bauma 2022では、ボッシュ・レックスロスはオフハイウェイマシンのニーズベースの自動化のための統合ポートフォリオを発表します。この範囲は、高度なセンサーシステムや直感的な操作デバイスを含む掘削機、ホイールローダー、テレハンドラーの支援機能を理解しています。これらには、より効率的な作業のための運転支援機能、さらには作業安全を高めるための仮想壁や緊急ブレーキアシスタントが含まれます。すぐに使用できるソフトウェアモジュールは、既存および将来の車両アーカイブへの統合時間を短縮し、市場立ち上げをスピードアップするのに役立ちます。より高い自動化レベルのためのハードウェアプラットフォームとして、ボッシュ・レックスロスはマイクロプロセッサベースのROS2互換のロボット制御ユニットを発表します。
建設、ハンドリング、市営車両の未来には、高性能支援機能から完全自動運転まで、何でも含まれます。しかし、複雑さは、オフハイウェイマシンのメーカーが大きな課題に直面していることを意味します。開発支出だけでなく、技術的、経済的、法的リスクを最小限に抑えることが重要です。
baumaで発表された自動化ポートフォリオは、ハードウェア、ソフトウェア、テレマティクス用の実績のあるBODASキットに基づいています。良い出発点は、BODAS ASソフトウェアモジュール、特に統合が簡単なRexrothコントロールユニット(RC)用のすぐに使用できるASRunモジュールです。それらはパラメータ化によって適応し、無線(OTA)で動作させることができます。
■生産性と安全性を高める機能
生産的で安全な作業プロセスのための現在の支援機能の範囲には、より簡単なレベリング、ハンドリング操作中の負荷容量測定、電子振動減衰、ホイールローダーとテレハンドラー用のさまざまなモーションコントロールシステムが含まれます。仮想壁と仮想回転制限システムは、機械が誤って安全な作業エリアを離れるのを防ぐことで、周囲を保護します。トラクターのフロントローダーなど、他のセクターには多くの機能を適応させることができます。
画期的なHMIコンセプトは、直感的なユーザーエクスペリエンスを提供します。これは、多次元光学および触覚フィードバックを備えた人間工学に基づいたSense+ジョイスティックと、関連する支援機能のための記録しやすいビジュアライゼーションを備えた高解像度、高コントラスト、グローブ操作可能なBODASディスプレイに基づいています。
BODASエコシステムには、無線でのリモートアップデート(OTA)用のテレマティックモジュール、ソフトウェアリモートメンテナンス、および自動化機能によって生成された幅広い運用データをERPシステムとそのデジタルプロセスに転送するためのインターフェースも含まれています。
超音波、レーダー、慣性測定システム用の新しいセンサーシステムは、周囲の物体を認識し、加速度を介して互いに相互に運動システムの位置を記録することにより、他の多くの自動化機能の基礎を形成します。Lidarなどの追加機能やセンサーを段階的に追加する計画があります。
■次世代のコントロールユニット
プロセッサベースのロボット制御ユニットをコンセプトに、ボッシュ・レックスロスは次世代の制御ハードウェアについての洞察を提供します。将来的には、より高いレベルの自動化のための標準化された高性能制御プラットフォームとして機能します。
高性能で柔軟な制御プラットフォームの必要性は、より多くの自動化に必要な高いコンピューティングパワーの結果です。そして将来的には、ソフトウェアモジュールを迅速かつ簡単に開発、移植、更新する能力がさらに重要になります。ソフトウェアアーキテクチャがレイヤーに配置されているため、次世代のコントロールユニットはこれが可能であることを保証します。それらはオペレーティングシステムとしてLinuxと明確に抽象化されたミドルウェアレイヤーに基づいており、ロボットオペレーティングシステムROS2と互換性があります。
物体認識と地形マッピングのために、ボッシュ・レックスロスはボッシュと協力してROS2互換の知覚スタックを開発しています。これに基づいて、ボッシュ・レックスロスは、センサーの統合や物体認識から機械介入まで、将来的に完全な機能パッケージを提供する予定です。
新しい制御プラットフォームは現在開発中です。パイロットプロジェクトのプロトタイプは2023年半ばから利用可能になります。
■Bosch Rexroth （ボッシュ・レックスロス）について
Bosch Rexrothは、ドライブおよび制御技術の世界有数のサプライヤーとして、あらゆるサイズの機械やシステムの効率的、強力、安全な移動を保証します。同社は、モバイルアプリケーション、機械アプリケーションとエンジニアリング、ファクトリーオートメーションの市場セグメントでグローバルなアプリケーション経験をバンドルしています。インテリジェントなコンポーネント、カスタマイズされたシステムソリューション、サービスにより、Bosch Rexrothは、完全に接続されたアプリケーションに必要な環境を作り出しています。Bosch Rexrothは、油圧、電気駆動および制御技術、ギア技術、リニアモーションおよびアセンブリ技術(モノのインターネットへのソフトウェアおよびインターフェースを含む)をお客様に提供しています。80カ国以上に拠点を構え、31,000人以上の従業員が2021年に約62億ユーロの売上高を生み出しました。
■Bosch Group（ボッシュグループ）について
Bosch Groupは、テクノロジーとサービスの世界的リーディング・サプライヤーです。全世界で約402,600人の従業員を雇用しています(2021年12月31日現在)。同社は2021年に787億ユーロの売上高を生み出しました。その事業は、モビリティソリューション、産業技術、消費財、エネルギーおよび建築技術の4つの事業部門に分かれています。ボッシュはIoTのリーディングプロバイダーとして、スマートホーム、インダストリー4.0、コネクテッドモビリティ向けの革新的なソリューションを提供しています。ボッシュは、持続可能で安全でエキサイティングなモビリティのビジョンを追求しています。センサー技術、ソフトウェア、サービスに関する専門知識と独自のIoTクラウドを活用して、単一のソースから接続されたクロスドメインソリューションを顧客に提供しています。Bosch Groupの戦略的目標は、人工知能(AI)を含む製品やソリューション、またはボッシュ・グループの助けを借りて開発または製造された製品やソリューションで、コネクテッド・リビングを促進することです。Bosch は革新的で熱意を刺激する製品とサービスにより、世界中の生活の質を向上させます。つまり、Boschは「人生のために発明された」テクノロジーを生み出しているのです。Bosch Groupは、Robert Bosch GmbH （ロバートボッシュGmbH）とその子会社約440社、および約60カ国の地域企業で構成されています。販売およびサービスパートナーを含むボッシュのグローバルな製造、エンジニアリング、販売ネットワークは、世界のほぼすべての国をカバーしています。世界中に400以上の拠点を持つBosch Groupは、2020年第1四半期からカーボンニュートラルを維持しています。当社の将来の成長の基盤は、その革新的な強みです。世界128カ所の拠点で、Bosch は約76,100人のアソシエイトを研究開発に雇用しており、そのうち38,000人以上がソフトウェアエンジニアです。
＊リリース内容から「ですます調」で表記しています
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