KIONグループ、IMOCO研究プロジェクトを開始

・倉庫保管および生産で使用するための安全でインテリジェントな自動運転トラックの開発に協力するための業界および研究コミュニティのプロジェクトパートナー

・ドイツの教育研究省とEUの研究インキュベーターKDTJUによるプロジェクトへの支援

・2024年の第4四半期に完了する予定のプロジェクト

 フランクフルト・アム・マイン、2022年2月9日—KION Group(KIONグループ)はヨーロッパの研究プロジェクトIMOCOを開始しました。

 このプロジェクトの目的は、インテリジェントトラックが工場や倉庫内を自律的に移動できるようにすることです。

 「インテリジェントモーションコントロール」の略であるIMOCOは、動きの速いイントラロジスティクス環境での移動ロボットシステムの安全な使用に取り組んでいます。ドイツのプロジェクトコンソーシアムは、KIONグループとその子会社であるSTILLが主導しています。

 ドイツのパートナーは、Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia、およびDigitalTwinTechnologyです。 

  IMOCOは、ドイツの連邦教育研究省、および欧州連合では、最先端の研究に従事する官民パートナーシップに資金を提供する研究インキュベーターKDT JU(Key Digital Technologies Joint Undertaking)を通じてサポートされています。

 半自律型トラックは、すでに多くの倉庫や生産環境で有益に使用されています。それでも、彼らにはまだ限界があります。たとえば、現在、これらのトラックは障害物を個別に識別し、それに応じてブレーキをかけることが標準となっていますが、完全な自動運転機能を実現するには、さらに多くのことが必要です。 インテリジェントトラックは、例外なく、倉庫内を完全に自律的に移動する必要があります。彼らは障害物を避け、最も効率的なルートを見つけ、周囲を分析、つまり理解できる必要があります。

 IMOCOは、人工知能(AI)を使用できる4つのシナリオ、つまり、ナビゲーション、商品の収集と移動、および最終的な位置への配送に対応しています。プロジェクトの範囲は、柔軟性、環境認識、ソリューション指向の戦略、および安全な接続性の点で、トラックに高い基準を設定します。 これが研究プロジェクトの出番です。

 KION GROUP AGの最高技術責任者であるHenry Puhl(ヘンリー・プル)は次のように述べています。

「IMOCOプロジェクトの見通しは非常に有望です。私たちの集中的な研究開発努力は、人工知能、ロボット工学、センサー技術、機械知覚などの分野での望ましい進歩に焦点を当てています。研究プロジェクトの結果は、移動ロボットやトラックの自律機能がお客様に付加価値をもたらすところならどこにでも適用できます。」

■STILLのiGoneoプラットフォームが基盤として機能します

 IMOCOプロジェクトでは、ハンブルクのSTILLサイトにデモンストレーターが設置され、国内パートナーのすべての作業がまとめられます。STILLは、コンポーネントの統合も調整します。このプロジェクトの目的は、現実的な倉庫環境で半自律型または自動化された産業用トラック(STILLのiGo neoなど)を使用することです。半自律型iGoneoは現在、通路での使用に制限されています。この製品では、倉庫での完全な自律運転はまだ可能ではありません。IMOCOは現在、次のステップに進んでおり、トラックに、目の前の状況に基づいて自律的にルートを再計算し、人や他の車両などの移動物体を処理する機能を提供しています。

 KIONグループのIMOCOのプロジェクトマネージャーであるAnsgar Bergmann(アンスガー・バーグマン)は次のように述べています。

 「この研究プロジェクトの目的は、人工知能を使用して、自動運転パラダイムを識別、分析、および認識、理解、実行するための行動からアップグレードすることです。多くの異なるセンサーシステムが使用されており、トラックは認識できるように訓練された物体を識別するだけでなく、これらの物体の動きを分析することもできます。自律航法の利点は、障害物をリアルタイムで検出できることです。」

典型的な倉庫作業のための自律型トラックフリート

IMOCOが克服しなければならない技術的課題はかなりのものです。 トラックは、さまざまなセンサーを使用して周囲を認識できる必要があります。これは、ラッキングなどの物理的なオブジェクトだけでなく、標識、マーキング、通知も意味します。 ここでは、カメラ、レーザースキャナー、レーダーがすべて使用されています。 2番目のステップは、トラックが何を認識しているかを理解することです。 これには、オブジェクトを静的(ラッキング)、移動可能(パレット)、移動(車両、人)などのカテゴリに分類することが含まれます。さらなる要件は、自己位置を特定し(私はどこにいますか?)、割り当てられたタスクを理解する能力(私は何をする必要がありますか?)です。最後のステップでは、トラックはそのタスクを自律的に実行できなければなりません。 必要な商品が保管されている場所に個別に移動し、荷物を特定して受け取り、倉庫を通り抜けて(障害物を避け、その他の機械ベースの決定を行う)、最後にパレットを置くための論理的な場所を見つける必要があります。これらはすべて、将来、自動運転トラックのフリートによって実行される可能性のある典型的な倉庫プロセスです。

 プロジェクトの完了は2024年の第4四半期に予定されています。

■KIONグループについて

 KIONグループは、産業用トラックとサプライチェーンソリューションの世界有数のサプライヤーです。 そのポートフォリオには、フォークリフトや倉庫トラックなどの産業用トラックのほか、関連するすべてのサービスを含む、サプライチェーンを最適化するための統合された自動化テクノロジーとソフトウェアソリューションが含まれます。KIONグループのソリューションは、世界100か国以上で、工場、倉庫、配送センター内の資材と情報の流れを改善しています。

 MDAXに含まれるグループは、2020年の販売台数でヨーロッパ最大の産業用トラックメーカーです。中国では、外国の大手メーカー(2020年の売上高で測定)であり、全体で3位です。 KIONグループは、倉庫自動化の世界有数のプロバイダーでもあります(2019年売上で測定)。

 2020年の終わりには、約160万台のKIONグループの産業用トラックと6,000台を超える設置済みシステムが、さまざまなサイズの顧客と6大陸のさまざまな業界で使用されていました。 グループには現在約39,000人の従業員がおり、2020年には83億ユーロの収益を上げています。

 ニュースリリース

 *リリース内容から「ですます調」で表記しています。