・鉱山機械見本市「MINExpo」でデモンストレーションを実施
コマツは9月10日、9月13日から15日までの3日間、米国ネバダ州ラスベガスで開催される鉱山機械見本市「MINExpo INTERNATIONAL 2021（以下、MINExpo）」において、展示会場に設置した遠隔操作用コンソール（※１）から、約650キロ以上離れた米国アリゾナ州に設置した超大型油圧ショベル「PC7000-11」を遠隔操作して、無人専用運搬車両「Innovative Autonomous Haulage Vehicle」との協調による半自動化作業のデモンストレーションを実施すると発表した。
写真・上：試験場でテストを行う超大型油圧ショベル「PC7000-11」（米国アリゾナ州）
コマツは、顧客の現場の安全性と生産性の向上を実現するため、コマツグループがこれまで培った技術やノウハウを集約し、超大型油圧ショベル「PC7000-11」の遠隔操作化と半自動化の開発を進めてきた。車体と作業機周辺に設置された複数のカメラとセンサーを通じて、現場の状況が遠隔操作用コンソールの360度モニターとディスプレイに映し出されることにより、オペレーターは実際の運転席から見える視界以上の現場状況を把握することが可能。
遠隔操作に加え、無人ダンプトラック運行システムAHS（Autonomous Haulage System）と協調させることで、積み込み作業の一部自動化を実現している。これにより積み込み作業のサイクルタイムを短縮し、オペレーターの疲労を軽減する。また、AR（拡張現実）技術を活用して、作業機やバケットの位置情報、モジュラーマイニング社（本社：米国アリゾナ州 ツーソン※２）の鉱山管理システムによるダンプトラックの到着予測時間などをオペレーターにリアルタイムにフィードバックする運転支援を行うことで、生産性の向上を実現する。
写真・中：無人専用運搬車両「Innovative Autonomous Haulage Vehicle」に積み込み作業を行う超大型油圧ショベル「PC7000-11」
また鉱山機械向けのオペレータートレーニングを提供するイマーシブ社（本社：オーストラリア西オーストラリア州パース※２）のトレーニングシミュレーターの技術を活用して、積み込み作業ごとのデータ蓄積によるガイダンス機能を活用することで、作業中もオペレーターの運転操作の評価と最適運転方法を即時フィードバックする。これによりオンラインでの運転指導が可能となり、高効率な作業を行うことができる。また蓄積されたデータはいつでも再生してオフライン（稼働時以外）での運転指導に活用することも可能。
遠隔操作機能と一部自動化機能を搭載した超大型油圧ショベル「PC7000-11」の開発はほぼ完了しており、2022年には顧客の現場での試験を行う予定。
写真・下：遠隔操作用コンソール
※１ コンソールとは、360モニターとディスプレイを備えた遠隔操作用のコックピット。
※２ モジュラーマイニング社、イマーシブ社ともにコマツの100％子会社。
超大型油圧ショベルの遠隔操作化と無人ダンプトラック運行システムAHSとの協調による半自動化のデモンストレーションなど、「MINExpo」展示の詳細については、以下のサイト： https://www.komatsuevents.com/ （英語サイトのみ）
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