Volvo Construction Equipment（ボルボCE）：2019年3月21日
自動化の増加は、興奮と恐れにも匹敵します。しかし、自律性の人類にとっての利点は非常に大きいと、自律走行車ソフトウェア会社Oxbotica（オックスポティカ）の共同創設者で、英国のオックスフォード大学を拠点とする教授、Paul Newman（ポール・ニューマン）教授は述べています。
Paul Newman教授は、オックスフォードロボティクス研究所のディレクターであると同時に、自律走行車ソフトウェア会社であるオックスボティカの共同創設者です。彼はまた英国オックスフォード大学の情報工学のBP教授でもあり、機械がどこにあるのか、それを取り巻くこと、そして次に何をすべきかを知ることを可能にする技術の発明者です。ボルボCEを代表して話すと、彼は私たちに建設機械の観点から自動化が何を意味するのか教えてくれます。
■建設機械の機能を自動化することへの動機は何ですか？
それは基本的に人間をスーパーチャージング（過給）することです。機械がより多くのことができるからこそ、人間がより多くのことをするということです。
■これを可能にするために何が起こる必要がありますか？
機械や車両の動作はすでに変化しています。しかし完全な自律性のためには、インフラストラクチャー、外部システム、ビーコン、ケーブル、マーカー、白線、道路への依存なしに、機械が自分自身で安全かつ効果的に作動できることを信頼する必要があります。GPSにも依存していません。これが達成されるとき、すべてのマシンは私たちにとってよりよく働くことができます。
■どのような技術がモバイル機器の自律性を高めていますか？
それはソフトウェアです。センサーは重要であり、興味深いセンサー技術はたくさんあります。しかし、黄金のものはアルゴリズムです。機械が空間、空間の構造、作業空間を理解する方法。物事がどのように動いているか、その中にあるもの、さまざまなセンサーストリームを取得する機能、およびマシンに次のように伝える能力。私は、自分がどこにいるのか、自分の周囲にあること、そして次に何をすべきかを知っています。これらは自治の3本柱であり、ソフトウェアとアルゴリズムによって答えられます。
■これらのシステムは機械が知的で自己学習することを可能にするでしょうか？
もちろん。 他の方法でそれをするのは難しいでしょう。機械は学ぶことができ、それらは高速でそして実世界で動作するための最適化、推定およびアルゴリズム能力を有する。 複数のセンサーからのデータストリームを処理し、同時に冗長性と安全性について考える機能。それはこの分野で働くことの最大のスリルです – ロボットと機械を野生で、泥で、雨の中で、そしてまぶしい日差しの中でうまく動かすこと。
■自律型建設機械はいつ発売されるのでしょうか。
それほど簡単な質問ではありません。私たちは、あらゆる場所で、いつでも、そしてあらゆるアプリケーションで機能することができる機械を製造することができるということからはかけ離れています。しかし、明確に理解され定義されたアプリケーションのために、今日我々は機械を設置し、訓練しそして配達することができる。
■自律機械はより安全でしょうか？
安全性は自律機械の最大の利点です。今日、建設事故による死亡の最大の原因の1つは、建設機械に襲われている人々です。それは大丈夫ではないので、私たちは人間のオペレーターと協力して働く「守護天使」の特徴をつくり出すことができます。
■それで、自律機械にまったく事故はありませんか？
あらゆる技術において、あらゆる環境において、事故が起こります。そして彼らはひどいです。自律型機械ではそれらの数は非常に少ないはずですが、私たちはいくつかの事故があるだろうことを認めるべきです。人間が支配していた場合に起こるような事故ではありません。道路上の事故の80％のようなものは、コンピュータがこれまでに決して持っていない失敗によって引き起こされます。退屈や気晴らしによって引き起こされることが多い事故。自律性はこれらの種類の事故をゼロにすることができます。コンピュータは集中する非人道的な能力を持っています－彼らは決して飽きません。
しかし、この技術に対するノックアウトの打撃は学んでいます。人間のオペレーターは、彼らの機械を運転する上での専門家になるまでに長い年月をかけます。しかし、建設車両は、現場での初日の前に、それらに先行する他のすべての機械のすべてのデータと学習を使用してプログラムすることができます。世界中から。これまでに記録されたあらゆる事故から、どこでも。したがって、午前中のクアラルンプールでの事故は、その午後のロンドンでも同じ事故が発生する可能性を減らすはずです。
■自律性と接続性の関係は何ですか？
自律マシンは、外部のものとは無関係に動作できる必要があります。ただし、接続性がある場合は使用しないでください。それは持っておくのがいいですが、ポイントはあなたが成功するためにそれを必要とするべきではないということです。
自律型機械はトイレに行かなくても生産性を向上させることができますか？決して眠らなくてもよろしいですか？決して昼食をとる必要はありませんか。
これが真実である理由について、私はたくさんの話をしました。答えは明確に、大文字で、点滅するネオンであります。
■あなたはそれを定量化できますか？
自律性により、オペレーターは一度に1つだけではなく複数の機械を運転することができます。それが一番話題になることですが、それだけではありません。説明されていない2次の利点はたくさんあります。たとえば、オフロード用途での穴あけは、あらゆる種類の問題を引き起こす可能性があります。しかし、機械は彼らがやってくることを知っていて、彼らが作られていることを知っています。それで、それはゆっくり横に動きます、そしてそれはタイヤが長持ちすることを意味します。これらの車両の制御された加速および減速は燃料費を大幅に削減します。自律機械は完全な暗闇の中で動作することができます。派遣されていない車両は、電源を切ることができます。これらの車両は敷地内を移動しながら、自分たちの世界を認識していますが、同時に施設の本格的な資産監視を行っています。
■自律機械は人間のオペレーターと同じスキルレベルを持つことができますか？
現時点では、マシンでできることを超えたタスクがいくつかあります。非常に熟練したショベルオペレーターと、彼らがバケツを管理する正確で繊細な方法を取り入れてください。それは特別なことです。それは人間の皮質を持つことの全てを祝うものです。しかし、実際には、同じオペレーターが、退屈で反復的なタスクを実行するように求められます。これは、そのスーパーブレインの無駄です。人間にやらせたいことや、暗闇の中で夜中に機械が止まらないことができるということがあるかもしれません。それは単調な仕事を取り除くことによって人間の脳の属を強化することです。
■それで、自律機械は敵である必要はありませんか？
技術は実現します。それは私たちをより健康的に、より豊かに、そして幸せにします。それだけです。これは次の章、ツールキットの次のハンマーのようなものです。私たちはより良いことができるので、もっと多くのものを作るつもりです。私たちは人間がより多くのことをできるようにしているので、できる限りのものを構築し、採掘し、そしてもっとやるつもりです。
■オペレーターを必要としなくなった機械からの失業はどうですか？
1970年代になって、人々はコンピュータが全員の仕事に就くことになるのではないかと恐れました。今、コンピュータが生み出したすべての仕事を見てください－私たちはこれまでで最高の雇用を得ています。
仕事は変わり、新しい役割は徐々に時間をかけて創造されるでしょう、ビッグバンの転換はありません。そのため、建設や鉱山では、自律マシンの世話をすることに熟練している人々の全員がいます。
■ロボットの台頭を止めるものはありますか？
機械と人間は、しばらくの間一緒に働きます。「これは本当にトリッキーです －私はあなたに人間が必要です」とマシンが考える場所があります。そして、人間は行きます：「私はそれを手に入れました」。人間の並外れたスキルに何かが近づくまでには長い時間がかかります。しかしそれから、自律システムがより良くそしてより安全にすることができる単純で反復的な現場作業であるいくつかの役割があります。
編集者注：Paul Newman教授は、自律走行車ソフトウェア会社であるOxboticaの共同創設者です。また、英国オックスフォード大学のオックスフォードロボット研究所の所長および情報工学のBP教授でもあります。
画像1：ボルボのプロトタイプ自律運搬車HX2。
画像2：自動運転技術は「実現」です、とPaul Newman教授は言います。
画像3：Oxboticaの共同設立者であるPaul Newman教授
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