NEDOと東工大、世界最長10mの超長尺多関節ロボットアームで水平方向10kg保持を達成

・廃炉調査への利用可能性検討

　NEDOと東京工業大学は3月13日、狭い場所に進入できる細くて長いロボットの開発に取り組み、世界最長となる全長10mの超長尺多関節ロボットアームを2018年9月に開発し、今回、アーム手先で10kgの物体を水平方向に保持できることを実証したと発表した。

　テコの原理が働くため、長いロボットアームが重量物を保持することは容易ではない。そこで今回、複数の化学繊維ロープを関節の滑車に巻きかけ、荷重を分散して支えることによって、これを実現した。今後は、水平方向の保持だけでなく、重量物の持ち上げや運搬の実現に向けた技術開発を進めていく。

　今回、重量物の保持を実証できたことで、橋梁・トンネルなどの大規模構造物のインフラ点検作業などへの応用が期待できる。また、2019年度に日本原子力研究開発機構の楢葉遠隔技術開発センター（福島県）で、廃炉調査への利用可能性を検討する予定。