NEDOは２月５日、三菱重工業とともに、トンネル災害やプラント災害で活用が期待できる遠隔操縦型陸上移動ロボットの性能評価基準策定に向けた試験を実施したと発表した。
試験では、トンネル災害やプラント災害が発生した現場を想定し、水溜りや障害物、暗闇、ガス発生源などの特殊環境を模擬的に再現し、陸上移動ロボットの走行距離や時間、搭載された各種センサの収集情報などの性能評価の試験方法の妥当性を検証した。さらに、災害発生時と日常的な点検時の双方に適用可能なロボットの走破性能を評価する試験方法の検証も合わせて実施した。
NEDOは、本試験で取得できたデータや今後の取り組みを通じて、トンネルやプラントなどで災害が発生した際に、人が危険な現場に立ち入ることなく状況を把握するための陸上移動ロボットの性能評価基準の策定に貢献する。
＜概 要＞
近年、大規模災害やインフラの老朽化、産業施設などの事故が世界各地で発生しており、災害・事故時の活用に加えて、平時でも使用でき、迅速な事態収拾を可能とする特殊環境用ロボット（防災・減災、災害対応、インフラメンテナンスロボットなど）の配備が急務となっている。
一方で、これらの課題解決に向けたロボットの技術開発が国内でも活発に実施されているものの、特殊環境用ロボットの性能を測るモノサシが明らかになっていない。そのため、技術開発の促進および普及のために、性能を測る試験方法を含めた性能評価基準などの策定が喫緊の課題となっている。
このような背景のもと、NEDOは「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト（※1）」において、物流やインフラ点検および災害対応分野などでの活用が期待される各種ロボット（無人航空機、陸上ロボット、水中ロボットなど）の性能を実現場に導入する前に評価するための、性能項目や性能評価のための試験方法、および試験に使用する計測システムなどをまとめた日本初の性能評価基準の開発に取り組んでいる。
今回、NEDOは、トンネル災害やプラント災害など人が立ち入ることのできない危険な現場でも状況を確認できる、遠隔操縦型陸上移動ロボットの性能評価基準策定に向け、三菱重工業とともに陸上移動ロボットの性能評価のための試験方法を確立するための試験を実施した。
この試験は、トンネル災害やプラント災害が発生した現場を想定し、三菱重工業内に水溜りや障害物、暗闇、ガス発生源などの特殊環境を模擬的に再現し、陸上移動ロボットの走行距離や時間、搭載された各種センサの収集情報など性能評価基準策定に向けた試験方法の妥当性を検証した。
また、国立大学法人長岡技術科学大学構内に、三次元狭部障害ジャングルジムなどを構築し、災害発生時の活用に加えてプラントでの日常的な点検時でも活用可能なロボットの走破性を評価する試験方法の検証のために必要なデータを取得する試験も実施した。
これらの試験において、トンネルやプラントなどで災害が発生した際の陸上移動ロボットの活用に向けた性能評価に必要となる各種データとプラントでの日常的な点検時での活用に向けた性能評価のための基礎データも取得することができた。
NEDOは、今後も性能評価基準の策定に貢献すべく準備を進めていくとともに、2030年に7,000億円規模と期待されている社会インフラの維持管理・更新のための陸上移動ロボットを含むロボット関連市場の創出にも寄与する。また、昨年11月22日にNEDOと福島県が締結した「福島ロボットテストフィールドを活用したロボット・ドローンの実証等に関する協力協定（※2）」の取り組みの一環として、性能評価基準に基づく試験が「福島ロボットテストフィールド（※3）」の試験用トンネルや試験用プラントで実施できるよう、試験から得られた知見を福島県へ提供し、一部福島ロボットテストフィールドの設計に反映される予定。