鹿島建設など、車や人との衝突を未然に防ぐ　道路横断におけるロボットの自動制御に成功

・デジタルツインを活用し、大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY®」で実証

　鹿島、ハイパーデジタルツイン（東京都中央区、以下HDT社）、羽田みらい開発（鹿島などの9社による共同出資会社）、芝浦工業大学は、1月10日、羽田空港に隣接する大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（以下、HICity®）において、デジタルツインをリアルタイムに活用し、道路を横断するロボットの自動制御の実証実験を行ったと発表した。その有効性が確認されたのは、国内で初めて。

　実験では、複数台のロボットを連携制御する鹿島独自のロボット統合管制システムと、リアルタイムに構築されたデジタルツインからロボットの自動制御に必要な空間情報を抽出するHDT社の独自技術を組み合せた。これにより、ロボットに搭載されたカメラやセンサでは認識できない離れた位置や死角から接近する車や人を把握し、自動制御にて安全な位置にロボットを停止させて衝突の発生を回避できる。さらに、これまで困難であったロボット単独での道路横断が可能となったことで、周辺の交通流や人混みを加味したロボットの自動制御の実現に近づいた。
　
　今後4者は、これらの技術を活用したロボットの自動制御の社会実装に向け、HICityをテストベッドに実証実験を継続し、機能の拡充を図るとともに、より安全なサービスの提供を目指す。

　詳細は、ニュースリリース