・人の接近を検知するセンサー内蔵、ぶつかる前に停止
■ 協働ロボット市場が拡大
世界的な生産年齢人口の減少に伴う人手不足や人件費の高騰などを背景に、ものづくりの現場では、安全柵が 不要で、人との協働作業が可能な協働ロボットの導入による生産ラインの自動化ニーズが高まっている。
不二越は、高速・軽量コンパクトロボット「MZシリーズ」をベースとし、高速・高精度化ニーズに対応した協働ロボット 「CMZ05」を2023年8月に市場投入。ものづくりの現場における無人運転、作業者との協働運転を可能にし、生産性 の向上に貢献してきた。
■不二越のとり組み
これまでの協働ロボットは、一般的に人と接触した際に停止することから、ロボットの動作速度やハンド、掴んでいる ワークによっては、ケガなどの潜在的なリスクがあった。そのため、作業者の接触に対する不安や、ユーザー内での安 全規定による制約が残るなど、協働ロボットの導入・普及には高いレベルでの安全性が求められていた。
■新商品の概要
(1) 特長
①優れた安全性能
人や障害物の接近を検知するセンサーを、ロボット本体のアーム前側などに複数内蔵。360°どこから 作業者が接近しても、ぶつかる前にロボットが停止し、衝突による危険を回避する。また、検知された 障害物が取り除かれると、ロボットは追加操作無しに動作を再開する。これにより、作業者の不安を 解消し、生産性の低下も防ぐ。
・センシング距離：減速は 5,000mm以内(任意に設定可能) 停止は 500mm以内
②協働ロボットトップクラスの高速・高精度
小型協働ロボットとしてクラストップレベルの高速・高精度を実現し、 顧客の生産性向上に貢献する。
・最高速度:1,000mm/sec(協働時)、2,500mm/sec(非協働時) ・位置繰り返し精度:±0.02mm
③多様な現場に対応
中空手首構造を採用することでロボット本体外側の配線・ 配管の引き回しを不要にし、周辺装置との干渉リスクを低減。 幅広いものづくり現場で、生産ラインのスマート化に貢献。
■製品仕様
・最大可搬重：5kg
・最 大 リ ー チ：927mm
・本体重量：60kg
■発売日と販売目標
(1) 発売日：2024年12月
(2) 価格：オープン価格
(3) 販売目標：年間2,400台。