コマツとトヨタ、無人ダンプトラック運行システム上で自動走行するライトビークルを開発へ

・鉱山オペレーション全体の自動化・自律化の実現加速に向け協業開始

　コマツとトヨタ自動車は5月17日、鉱山現場のライトビークルの自動化を目指し、無人ダンプトラック運行システム（Autonomous Haulage System、以下、AHS）上で自動走行するライトビークル（Autonomous Light Vehicle、以下、ALV）の開発において協業を開始すると発表した。

　私たちの生活や産業には鉱物やエネルギー資源が必要不可欠。資源の安定供給のため、鉱山現場は長時間稼働が求められ、厳しい自然環境下の過酷な労働条件で、オペレーターなどの人材不足が課題となっている。また、多くの機械が稼働している鉱山現場では、更なる安全性向上のため、人的ミスによる事故の削減も求められている。

コマツは2008年に世界で初めてAHSを商用導入して以来、鉱山現場ごとに異なる運用環境において稼働実績を蓄積し、世界各国の資源大手より安全性・生産性に対して高い評価を得ている。また、現在、AHSの管制下においては、鉱山現場の走路に、無人ダンプトラックと、鉱山内での作業員の輸送や保守点検に携わる有人ライトビークルとが混在して走行している。現状では、人的ミスによる衝突を避けるため、すれ違い時に無人ダンプトラック側が減速、または停止するしくみを取り入れることで、最優先課題である安全性を確保している。しかし一方で、無人ダンプトラックの稼働効率という観点からは、顧客が求める鉱山オペレーション全体の生産性に関しては課題を残していた。

　両社は、この課題を解決することが急務であるという想いを共有し、鉱山オペレーション全体の自動化・自律化推進にともに取り組むことになった。コマツは、AHSの管制システム上にALV用管理プログラムを新たに開発し、トヨタは乗用で培った自動運転技術を応用し、AHSの管制システムからの指令により自動で走行するALVを開発する。無人ダンプトラックとALVを、コマツのAHS管制下で協調制御して自動走行させることで、鉱山現場のさらなる安全性と生産性向上の実現を目指している。現在、コンセプト車両にて試験を実施しており、今後2024年1月頃を目途に、顧客の現場での実証実験を開始する予定。

　詳細は、ニュースリリース