・複数の異種ロボットを一元制御する「TransBots®」にAIによる人物認識機能を追加
・「ちょっと先のおもしろい未来－CHANGE TOMORROW－」で実証実験を実施
今回、「TransBots®」の一機能として複数台の走行するロボットを介して、事前に画像を登録した人物の認識を可能にするAIシステムを開発し、実証実験を行った。実験では、各所に散らばったロボットから送られてくる画像をクラウド上のAIエンジンで解析と集計を行い、人物認識機能を検証した。結果として種類の違う各ロボットのカメラ画像から人物認識を行い、クラウド上で一元的に確認することができた。実証実験で、人物を認識するだけでなく、「TransBots®」上のロボットの現在位置と組み合わせて、人物の位置が特定可能なことを示唆した。
凸版印刷は今後「TransBots®」を始めとしたデジタルツインの実現をサポートするソリューションを、警備、顧客分析、誘導、案内、搬送、清掃など様々な分野に適用することにより、ふれあい豊かでサステナブルなくらしの実現を目指す。
■開発の背景
少子高齢化に伴い、労働力不足が社会問題となり、特に警備や清掃など施設管理業界では深刻な人手不足が慢性化してきている。その解決策の一つとして、ロボットやITの活用が注目され、受付業務ロボットや清掃ロボットなど様々な業務に特化したロボットが導入され始めている。しかし、このように種類が異なるロボットは各々で制御しなければならず、ロボットの管理が煩雑になってきている。
また、病院や複合施設などのビル管理や、展示会、コンサートなどの入場管理では、監視カメラなどのIoT機器が活用されているが、広い範囲を人や固定した監視カメラで監視することには限界があり、ロボット活用の期待が高まっている。
凸版印刷が開発した複数の異種ロボットを一元管理・制御可能なデジタルツイン・ソリューション「TransBots®」は、多機能コンソールを通して、オペレータがVR空間上でロボットの走行コースを設定すると、実空間のロボットが連動して動く。実際のロボットは現在の自己位置を認識し、指定されたコース上の障害物を検知したり、ロボットからの音声で周囲に安全を促したりして、目的場所まで安全に自律走行する。走行コースの設定やロボット操作などはVR空間を使うことで、遠隔で行うことが可能。
今回、凸版印刷は、「TransBots®」の多機能コンソールに、AIによる人物認識機能を追加した。対象エリア内に事前に登録した人物が入場した際に、走行している複数台のロボットがその人物の認識を行う。
この機能により、遠隔で病院や複合施設などの管理、入場制限が設けられた展示会やコンサートなど大規模イベント会場の管理など様々な活用が期待できる。更に、テレプレゼンスロボット（※1）以外の搬送ロボット、移動型ピッキングロボットなど多様なサービスロボットへの応用も可能。
■今後の予定
凸版印刷は、多くのロボットメーカーとの連携を深め、サービスロボットと「TransBots®」による多機能コンソールを拡充し、多くのユースケースをつくり、労働力不足の解消や働き方改革を実現していく。
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