・リコーインダストリアルソリューションズと協働、小型AIステレオカメラを活用
クレーン作業は、合図者の指示に従ってクレーンの操作をクレーン操縦者が行うが、作業場所の環境によってはクレーン操縦者が吊り下ろし場所を直接目視確認出来ない場合がある。このようなリスクを低減させるため、建設現場で使用する移動式クレーンの先端に、移動する物体を認識し、物体の3次元位置を把握できる小型AIステレオカメラを設置し、吊荷と作業員をAIにより識別し、吊荷と作業員の3次元位置関係からクレーン操縦者へ吊荷への作業員の接近を通知するシステムを構築した。
同システムでは吊荷の3次元位置を把握できるため、クレーンの吊荷が地面から離れた（地切り）状態を検知することが可能となり、吊荷と作業員の位置に加え地切り状態から吊り上げ状態をクレーン操縦者が把握できる。
また、同システムでは、危険と判定されると、判定前後の作業の映像が動画ファイルとしてクラウドへ保存する。作業管理者は、この動画を確認して危険作業の原因が特定できるとともに、KY活動にて動画を共有してフィードバックすることができる。
これまでに、海上工事での消波ブロックの設置や鋼管杭の打設、ケーソン製作などでAIカメラに作業状況を学習させ、システムの動作検証を行った結果、安全性が向上することを確認した。今後は、同システムを建設作業機械の自動化施工へ応用し、システムの改良を行っていく。
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