・複数のロボットアームによって精密かつ器用な実験操作を実現
■発表者
原田 香奈子（東京大学 大学院医学系研究科附属疾患生命工学センター/大学院工学系研究科機械工学専攻・バイオエンジニアリング専攻（兼担） 准教授）／マルケス・マリニョ・ムリロ（東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻 助教）
■発表のポイント
・人間の手で行う作業には限界があるため、科学者が思いついても試すことができない実験があり、AIロボットの活用が期待されている。
・理化学実験で必要とされる精密かつ器用な操作を行うことを目的として、4台のロボットアームで協調作業を行う世界初の理化学実験用ロボット・プラットフォームを開発した。
・自律化を進め、自ら考えてサイエンス探求を行う「AIロボット科学者」の開発につなげる。
■発表概要
人間の手で行う作業には限界があるため、科学者が思いついても試すことができない実験が多く、AIやロボットの活用が期待される。原田准教授がプロジェクトマネージャー（PM）をつとめるムーンショット型研究開発事業「人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓」では、2050年までに自ら考えてサイエンス探求を行う「AIロボット科学者」を提案しており、科学者の身体能力を超えたロボット身体と科学者の情報処理能力を超えた頭脳としてのAIの開発に取り組んでいる。
このほど「AIロボット科学者」のロボット身体として、人間の科学者よりも精密かつ器用な実験操作を行うことができるロボット・プラットフォームを開発した。理化学実験の支援を目的として4台のロボットアームで協調作業を行う世界初の理化学実験用ロボット・プラットフォーム。このロボット・プラットフォームにAIを統合することによって自律的なサイエンス探求を目指す。現時点では、科学者が遠隔からロボットを操作することにより精密かつ器用な実験操作を行うことができる。
この研究開発成果は、2022年10月24日～26日に、京都で開催されるロボット分野の国際学会 IROS2022 で展示される。展示では、東京に配置したプラットフォームを京都の学会会場から遠隔操作するデモを予定している。