・自由自在な動きで、検査技師の動きを精密に再現。
・遠隔医療の実現に貢献。
日本精工(以下、ＮＳＫ)は11月10日、開発した球面パラレルリンクアクチュエータが、早稲田大学(東京都新宿区)が発表した座位で心臓超音波検査(以下心エコー)を行う、世界初の心エコー検査ロボット「Orizuru」に搭載されたと発表した。
開発品は、11月10日(水)～11月11日(木)にパシフィコ横浜(神奈川県横浜市)で開催される「横浜ロボットワールド2021」に出展されている。
■開発背景
国内外の死因の上位に入る心疾患の対策には、早期発見・早期治療が重要です。早稲田大学 岩田 浩康研究室では、心疾患の早期発見を目的とし、専門設備が設置されていない身近な場所(例えばコンビニエンスストア)においても、AI技術を融合させた遠隔医療システムによって手軽に心エコー検査を行なえるロボットの開発を進めている。
同ロボットの開発を進める中では、心エコー画像を取得する際、検査技師の様な滑らかな動きをロボットで再現することが大きな課題となっていた。
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