・設備の省スペース化と周辺機器との簡易接続を実現
近年は様々な業種において、生産年齢人口の減少により深刻化する労働力不足を背景にロボットを活用した自動化による生産性向上や製造コストの削減が進められている。こうしたなか、安川電機はロボット周囲の安全柵なし※1で人と並んで作業ができる人協働ロボットのラインアップを充実させることで、省スペースでフレキシブルな生産ラインの実現、そしてロボットの活用分野の更なる拡大を図っている。
今回開発したMOTOMAN-HC20SDTPは、人協働ロボットMOTOMAN-HCシリーズの可搬質量10kgタイプと同じリーチで、可搬質量を20kgにアップさせた。人と同じ作業スペースで重量物のハンドリングができることで設備の省スペース化を実現するとともに、AGVなどの移動台車への搭載も可能になった。また、同製品もMOTOMAN-HCシリーズの特長である、高い安全性と初めてロボットを触る方でも簡単に操作できるなどの特長を引き継いでいる。
さらに、各社ハンドメーカーから人協働ロボット用として販売されている豊富なエンドエフェクターや周辺機器との接続を簡易化しているため、ロボット操作に不慣れな方でも容易に導入が可能。なお、今回MOTOMAN-HCシリーズ全てにおいて周辺機器との接続を簡易化した機種(MOTOMAN-HC10DTP,HC20DTP ,HC10DTFP)を新たにラインアップに加えている。
※1 安全機能により安全柵なしのシステム構築が可能だが、全てのケースにおいてリスクアセスメントとリスク低減方策を実施する必要がある。
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