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住友重機械工業、精密制御用Eサイクロ®減速機ECYシリーズの高トルク密度タイプを発売

 住友重機械工業は6月15日、精密制御用Eサイクロ®減速機ECYシリーズ(以下、ECYシリーズ)をモデルチェンジし、6月15日より販売を開始すると発表した。

 ECYシリーズは、同社の主力商品であるサイクロ®減速機の噛み合い理論と波動歯車装置を融合させることで、今までにないコンパクト・高トルク・高剛性を実現した小型精密制御用減速機。

 今回のモデルチェンジでは、歯車の設計を最適化することにより、従来製品と同サイズのまま、 定格トルク・許容ピークトルク30%アップ、寿命40%アップを実現。小型ロボットの更なる小型・軽量化に貢献する。

■特長

  1. コンパクト・高トルク

 従来製品と同サイズのまま、定格トルク・許容ピークトルクが従来製品から30%アップした。一般的な波動歯車装置(同等サイズ)に比べ高トルクのため、装置の小型化に寄与する。

  1. 高剛性

 バネ定数が一般的な波動歯車装置(同等サイズ)の約2倍(代表値)あるため、装置の強度アップや振動低減などが可能となる。

  1. 耐ラチェッティング性

 ラチェッティング(歯の噛み合いずれ)しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現した。

  1. 大きな高速軸ホロー径

 高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、ケーブルやシャフト等のスペースとして有効活用できる。

 ニュースリリース

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