JAXAと鹿島、月面での建設機械の遠隔操作・自動運転を目指した 遠隔施工実験を実施

・JAXAと鹿島A4CSEL®の共同研究

　国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構（JAXA）と鹿島建設は5月18日、遠隔からの建設機械の操作および自動運転による施工実験を共同で行ったと発表した。

両者は、2016年から月面での無人による有人拠点建設を目指し、「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現」を目指した共同研究を進めてきた。2019年3月には鹿島の西湘実験フィールド（神奈川県小田原市）において自動化建設機械による実験を行った。今回はその成果の更なる発展型として、2021年3月に遠隔からの建設機械の操作および自動運転による施工実験を共同で行った。

　その結果、JAXA相模原キャンパス（神奈川県相模原市）から1,000ｋｍ以上離れたJAXA種子島宇宙センター衛星系エリア新設道路等整備工事（鹿児島県南種子町）の建設機械を遠隔で操作し、さらに相模原からの指令で自動運転に切り替えて作業を実施したところ、高い精度での施工が可能なことを確認した。

　詳細は、ニュースリリース