両社は、2019年2月から九州佐賀国際空港および中部国際空港において、自動運転トーイングトラクターの実用化に向けた、実証実験ならびに試験運用を重ねてきた。その成果を踏まえ、今回、多くの航空機や複数種の空港支援車両が混在する国内最大の羽田空港においても、トーイングトラクターが安全かつスムーズに自動走行するための検証を行う。
今回の実証実験では、豊田自動織機が新たに開発した自動運転トーイングトラクターを導入する。新型車は、取り扱い貨物が多く、走行条件の厳しい羽田空港での運用に対応するため、高精度な屋内外シームレス自動走行を実現する自己位置推定性能を有し、けん引重量の増加や坂路走行にも対応可能な走行性能を実現させた。さらに、豊田自動織機開発の樹脂ウインドウをキャビン部分に採用し、車両の安全性・デザイン性を兼ね備えるとともに、軽量化をはかった。羽田空港での今回の実証を通じ、大規模空港における運用面での課題を抽出し、今年10月からの実運航便での試験運用へとつなげていく。
ANAと豊田自動織機は、国土交通省による航空イノベーション推進の一環として、生産年齢人口減少に伴う労働力不足等に対応するため、2025年の無人搬送(自動運転レベル4※6相当)の実現をめざし、自動運転トーイングトラクターの取り組みを進めている。今後、両社の連携をさらに強化し、空港オペレーションのSimple＆Smart化に向けて、新技術の開発や実用化の取り組みを加速していく。
期間 2021年3月29日～4月2日 (5日間)
場所 羽田空港 制限区域内
自動運転コース 西貨物上屋～407番スポット～西貨物上屋
(1周約3km約15分)
車両 新開発の自動運転トーイングトラクター (3TE25)
速度（最大） 15㎞/h
制御技術 路面パターンマッチング※4、
GNSS(高精度衛星測位)、3D LiDAR※5
※1 空港等で、手荷物・貨物を収容した荷車・コンテナ等を牽引する車両
※2 システムが全ての運転タスクを実施するが、システムの介入要求等に対して運転者による適切な対応が必要
※3 滑走路その他の離着陸区域、誘導路、エプロン、管制塔その他、立ち入りが制限されたエリア
※4 車両に搭載したカメラで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像マップデータをマッチングすることで、 車両の位置・姿勢情報を取得する技術
※5 対象物にレーザー光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサで、車両周辺状況の把握に使用
※6 特定条件下における完全自動運転。特定条件下においてシステムが全ての運転タスクを実施