コベルコ建機と安藤・間、建設機械の自動運転に関する実証実験を実施

　コベルコ建機と㈱安藤・間（以下、安藤ハザマ）は11月25日、油圧ショベルの自動運転技術の確立に向けた実証実験を実施したと発表した。

　コベルコ建機は、「誰でも働ける現場へ KOBELCO IoT」をテーマにICT ロードマップを策定し、その実現に向けて中長期的に研究・開発を進めており、建設機械の自動運転技術の確立はそのひとつの柱となる。具体的には、すでに商品化されている各種運転支援機能※1 の拡充を始めとし、段階的に自動運転の高次元化を進めることで、建設現場の生産性向上や、現場無人化による本質的な安全確保などが可能になると考えている。

　安藤ハザマは、現場生産性の向上を目指し、以前から振動ローラの自動運転などの実用化を進めてきたが、油圧ショベルの自動運転には高度な技術が必要なことから建設機械メーカーとの共同研究を検討してきた。

　両社は油圧ショベルの自動運転推進に向けた研究開発を促進するために、お互いの強みを活かして共同研究を行うこととし、2019 年4 月に共同研究に関する協定を締結した。共同研究において、コベルコ建機は主に自動運転の油圧ショベルシステム開発を、安藤ハザマは現場へ適用するための施工と安全に対する管理システム開発や現場運用ルール化を担うこととしている。

　本格的な共同研究に向け、2019 年秋に、安藤ハザマが施工中の国内ダム建設現場において、タブレット端末を利用したティーチングとプレイバック※2 による油圧ショベルの単純な自動運転作業の実証実験を行った。

　それを踏まえ2020 年11 月、安藤ハザマの技術研究所において、重機オペレータ１名が通常の油圧ショベルを操作しながら自動運転ショベルの運転管理をおこなう実証実験を実施した。具体的には、自動運転ショベルが土砂の掘削からダンプトラックへの積み込みを行い、その土砂の供給をもう1 台の油圧ショベルが手動運転で行うというもの。

　今回の実証実験では、自動運転に必要とされる「認知」「判断」「操作」などの要素技術のうち、「認知」にAI を適用させることで、物体認識、距離測定などを行い、その情報から目標位置を自動調整することで現場での状況変化に対応できることを確認した。また、プレイバック中の自動運転状況は、作業者がリアルアイムにタブレット端末で確認可能だった。

　加えて、今回の実証実験では、バケット爪先の3 次元軌跡をリアルタイムに計測した。計測データは、将来的に自動運転の監視や施工状況の管理に利用可能であると考えている。

　コベルコ建機と安藤ハザマは、これらの共同研究の成果をもとに、自動運転の高度化と実用化に向けこれからも協力していく。

※１ K-EYE PRO、K スキャン、イーグルアイビュー、ホルナビ関連商品 など。

※２ 自動運転ショベルにおけるティーチングとは、プログラム作成のために重機の動作を「記録」することで、プレイバックとはその記録した動作を再生すること。

　画像・上2点：実証実験における自動運転の様子

　画像・中：実証実験の様子（ダンプトラックの荷台自動検知）

　画像・下：実証実験の様子（土砂山検知/バケット軌跡のイメージ）

　ニュースリリース