・群知能で誘導する自律型カンターバランス式フォークリフト
AGILOX Services GmbH（本社：オーストリア・フォルヒドルフ）はこのほど、新しい自律型のカンターバランス式全方位走行フォークリフを発売したと発表した。以下、代理店経由で当サイトに送られてきたリリースより
新しい“インテリジェント搬送車（IGV）”を投入
群知能で誘導する自律型カンターバランス式フォークリフト
AGILOXの超軽量で高効率なフォークリフト製品シリーズ『ONE』は、AGV（無人搬送車）の概念を一新しました。全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
極めてコンパクトなAGILOXのIGVは、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要になります。これは運用コストを削減する革新的なポイントです。
AGILOXは、このIGVの製品ラインナップに『OCF』（Omnidirectional Counterbalanced Forklift〔カンターバランス式全方位走行フォークリフト〕）を加えることで、その拡充を図ります。これまでの『ONE』が荷物の持上げ装置としてシザーリフトを装備している（そのため車両外形に収まる荷物を搬送する）のに対し、新しい『OCF』は、カウンターバランス式フォークリフトのスタイルに設計されています。したがって、平パレットやメッシュパレットなど最大重量1500kgの荷役台を持ち上げ、指定場所まで搬送可能です。また、荷物は最高1600mmまで揚高することができます。
そのため、AGILOXのスマートで低コストなIGVコンセプトに新たな応用分野が広がります。『ONE』車両が主に生産現場での材料供給に用いるのに対し、『OCF』はパレットベースの搬送が可能なため、生産現場での活用はもとより、荷物の積み下ろしやオーダーピッキング、倉庫内業務など従来のイントラロジスティクス作業も可能です。
『OCF』も『ONE』とまったく同様に、全方位駆動コンセプトを採用しています。したがって、狭い通路を横移動して、ある位置で方向転換するなど、最小限のスペースを巧みに活用できます。また、同じリチウムイオン（LiFePO4）バッテリー技術を用いて、短い充電時間による長時間な稼働を保証しています。わずか3分の充電で最長1時間の動作が可能です。
このIGVの車両群は、オープンAPIインターフェースを介して、お客様のソフトウェアシステム（LVRやERP、WMS、MESなど）に接続できます。さらに、オプションのI/Oボックスを使えば、その高度な制御システムにより、シャッターや据付のコンベアシステムといった他のインフラとのインテグレーションも可能です。また、解析モジュールは、関連するすべての稼働データやKPI情報をユーザーに提供します。
ディプロム・エンジニア（FH）と修士の学位をもつ、AGILOXの共同設立者でありCEOのFranz Humerは次のように説明しています。「『OCF』は、当社が製品ラインナップの充実を図るうえで欠かせない要素です。これにより、倉庫内作業やオーダーピッキング技術における新たな活躍の機会が広がりました。これは、AGVと人が操作するフォークリフトのいずれに対してもIGVが優位性を示せる大きな市場です」。
さらに群知能をもとに『ONE』と『OCF』を組み合わせて運用すると、いっそう大きなメリットが生まれます。
たとえば、小型の『ONE』が組立ステーションへの部品供給作業や電子カンバン式部品棚への対応を行う一方で、同じ制御システムとWiFi設備を用いて、大型の『OCF』がパレット搬送を担います。
『OCF』の試作機は、オーストリアのフォルヒドルフ工場におけるテストで優れた結果を収めています。間もなく量産を開始し、2021年の第1四半期にはお客様への納入を予定しています。
■AGILOXについて
AGILOXは、急成長を遂げている革新的な企業です。群知能を用いて倉庫や工場内を賢くナビゲートして、パレットや通い箱を必要な場所に届けるというインテリジェントな物流ロボット（AGVやAGC、AMR）を開発製造しています。
本社をオーストリアに構えるAGILOXは、2009年に想像力豊かなエンジニアグループによって設立されました。現在も成長を続けており、米国アトランタなどを始めとして全世界15カ所に営業所を置くまでに拡大しました。
機械設計から電気設計、ナビゲーションなど関連ソフトウェアまで、すべてを社内で開発しています。そのため、仕様の変更やお客様の要望に応じたカスタマイズにも素早くお応えできる体制となっています。