Bosch Rexroth（ボッシュ・レックスロス）：2020年2月12日
・変化する環境での移動ロボットの位置決めと方向付けのためのBosch RexrothのソフトウェアコンポーネントLocator
これまで、多くのユーザーは、自律搬送車（AGV）および自律移動ロボット（AMR）の導入に必要な労力を避けてきました。プロジェクトの期間は多くの場合数ヶ月であり、ホール内のアプリケーションの領域には、マーキングストリップ、反射板、または鏡を装備する必要があります。その後、専門家がモバイルユニットを環境に合わせて手動でトレーニングし始めます。
ソフトウェアコンポーネントLocatorは、このプロジェクトの取り組みを、専門知識がなくても迅速で簡単な試運転に置き換えます。これを行うために、Bosch Rexrothのソフトウェアは、車両のレーザーセンサーからの信号を評価し、それらを空間の座標に変換します。向きや位置を決定するために、マーカーや反射器などの恒久的に設置された補助具は必要ありません。ユーザーは、ワンクリックでシステムを起動し、1回限りのオリエンテーションドライブで車両を学習できます。この目的のために、3Dテクノロジーに基づく直感的なユーザーインターフェイスが提供されます。コンピュータゲームと同様に、ソフトウェアは、最初に未知の環境をマップし、自動的にマップを作成します。
Locatorは、このマップを車両自体に、またはオプションでBosch Rexrothが提供するオンサイトサーバーコンポーネントに保存します。複数の車両が使用されている場合、それらはすべてこのマップにアクセスします。その後、最初の知識がなくてもすぐにローカライズできます。
たとえば、新しい保管場所を設定するなどして、車両が環境の変化を検出すると、この情報をサーバーに送信します。サーバーはそれに応じてマップを自動的に更新し、車両のすべての車両に送信します。Locatorを使用してその後購入した車両は、運転開始時にサーバーデータを引き継ぎ、すぐに運転を停止できます。
Locatorは、さまざまな種類の車両、産業、およびアプリケーションで使用できます。このソフトウェアは、自動車メーカーが使用するハードウェアとは無関係です。カプセル化された機能ブロックとして、多数の制御システムに適合し、セーフティレーザーを含む広範なレーザーセンサーをサポートします。要求に応じて、Bosch Rexrothはソフトウェアに独自の制御ユニットも提供します。 Locatorは、量産車でさまざまなAGVおよびAMR製造業者によってすでに使用されています。
■Bosch Rexrothについて
Bosch Rexrothは、駆動および制御技術の世界有数のサプライヤの1つとして、あらゆるサイズの機械およびシステムで効率的で強力かつ安全な動作を保証します。同社は、モバイルアプリケーション、機械アプリケーションおよびエンジニアリング、ファクトリオートメーションの市場セグメントにおけるグローバルアプリケーションの経験を束ねています。インテリジェントコンポーネント、カスタマイズされたシステムソリューションおよびサービスにより、Bosch Rexrothは完全に接続されたアプリケーションに必要な環境を作成しています。Bosch Rexrothは、ソフトウェア、モノのインターネットへのインターフェースを含む、油圧、電気駆動および制御技術、ギア技術、直線運動および組立技術を顧客に提供しています。80か国以上に拠点を持ち、32,300人以上の従業員が2018年に約62億ユーロの売上を生み出しました。
■Bosch Groupについて
Bosch Group（ボッシュ・グループ）は、テクノロジーとサービスの世界的なリーディングサプライヤです。世界中で約403,000人の従業員を雇用しています（2019年12月31日現在）。速報値によると、同社は2019年に779億ユーロ売り上げました。同社の事業は、モビリティソリューション、産業技術、消費財、エネルギーおよび建築技術の4つの事業部門に分かれています。IoTのトップ企業として、Bosch はスマートホーム、スマートシティ、コネクテッドモビリティ、コネクテッドマニュファクチャリングのための革新的なソリューションを提供しています。センサーテクノロジー、ソフトウェア、サービスの専門知識と独自のIoTクラウドを使用して、単一のソースから顧客に接続されたクロスドメインソリューションを提供します。
Bosch Groupの戦略目標は、つながる生活に革新をもたらすことです。Bosch は、革新的で熱意に満ちた製品とサービスにより、世界中の生活の質を向上させています。要するに、Bosch は「生涯にわたって発明された」技術を生み出しています。
Bosch Groupは、Robert Bosch GmbHと60か国にある約440の子会社と地域企業で構成されています。販売およびサービスパートナーを含め、Bosch のグローバルな製造、エンジニアリング、販売ネットワークは、世界のほぼすべての国をカバーしています。会社の将来の成長の基盤は、その革新的な力です。世界中の125の拠点で、Bosch は研究開発に約72,000人の従業員を雇用しています。
＊リリース内容から「ですます調」で表記しています。