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豊田自動織機、カウンタータイプ自動運転フォークリフトを開発、屋内外の自動運転を可能に

 ㈱豊田自動織機は10月8日、愛知県半田市にあるトレーニング施設で開発中のカウンタータイプ自動運転フォークリフトを報道陣に公開した。2016年より、豊田自動織機は、農業分野での自動化・省人化に向けた研究開発を行う「露地野菜生産ロボット化コンソーシアム※」に参画し、自動運転でトラックに荷物を積み込むフォークリフトの開発を進め、2020年には実証実験を開始する。

 豊田自動織機は1970年代より自動運転フォークリフトの開発に着手しており、昨今の物流業界における自動化ニーズの高まりを背景に、2017年に発売したリーチタイプ自動運転フォークリフト「Rinova AGF」は、多くの顧客から好評。

 Rinova AGFは、物流倉庫等、屋内での稼働を前提とした顧客を対象としており、屋内走行と一定条件下での荷役作業を無人化している。一方、今回公開した自動運転フォークリフトは、複数の位置検出装置を組み合わせたことにより、屋内・屋外での稼働を可能にしている。さらに、画像認識・AI技術を活用することで、荷物位置やトラック荷台の傾斜角度などが一定ではない状況下においても、自動での荷役作業を可能とする。今後は、実証実験から得られる課題をもとに改良を進め、早期の実用化を目指す。

 豊田自動織機は、産業車両のトップメーカーとして、自動運転フォークリフトの開発・実用化による少子高齢化に伴う労働力不足の解消等、社会課題の解決につながる取り組みを積極的に進めていく。

農研機構生研支援センター「革新的技術開発・緊急展開事業(うち人工知能未来農業創造プロジェクト)」に採用された研究開発を実施するコンソーシアム。

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