NEDOと東北大、世界初、360度方向に連続的に移動可能な円形断面型クローラーを開発

・柔らかい絨毯や点字ブロックの上でも、向きを変えずにスムーズに移動

　NEDOと東北大学は8月26日、全方向（360度方向）への連続移動を実現した円形断面型クローラーの開発に世界で初めて成功したと発表した。柔らかい絨毯をはじめ、点字ブロックの段差や踏切内の線路の溝など、一般の車輪では走りにくい環境でも、クローラーの向きを変えることなく縦・横・斜めの方向にスムーズに移動できる。

　機構はオムニクローラーが備える高い耐荷重性・走破性に加え、放射状に最密配置した履帯（クローラー）が駆動することにより、任意方向への連続的な移動を可能にした。電動車いすをはじめ、移動型ナビゲーションロボットや屋内外の巡回警備ロボットなど、総重量の大きなモビリティー（移動体）用の駆動機構としての用途が期待される。

画像：円形断面型クローラーを搭載した車両（凹凸路面上の移動）

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