「川崎レックスペラ」は、水平方向360度の任意の方向に推進力を得られる全旋回式推進機で、推進機・舵の機能を備えている。高い操船性を得られることから、主にタグボートやサプライボート、特殊作業船、自己昇降式作業台船（SEP船）などに採用されている。
川崎重工は、1975年に「川崎レックスペラ」の開発に着手し1983年に生産を神戸工場で開始した。その後、市場要求に応えるべくラインナップを拡大し、現在、標準シリーズは11型式（410～4,500ｋＷ）、水中交換式は４型式（3,800～6,500ｋＷ）、昇降式は５型式（590～3,000ｋＷ）を生産している。
2013年１月には播磨工場内に専用工場を立ち上げ、生産能力を強化した。2018年には推進性能の向上による省エネ化、船内におけるメンテナンス性の容易化、優れた環境性能という特長を有する最新モデルのKST-E型（標準シリーズ）を開発し、初受注している。
＜累計生産1,000台目の「川崎レックスペラ」の概要＞
搭載船：タグボート
型式： KST-180ZF/A1（標準シリーズ）
駆動動力：1,471ｋＷ
プロペラ径：2.2ｍ