「ViO20-6」は、同シリーズの特徴であるコンパクトなボディはそのままに、燃費性能を改善したことに加え、安全性・メンテナンス性が向上した。1,990kg（ゴムクローラ、2柱キャノピー仕様）と軽量な機械質量と全幅1,380mmのコンパクトな設計により、トラックでの運搬がよりスムーズに行えることに加え、狭小な現場において効率的な作業が可能となる。
＜主要スペック＞
商品型式：ViO20-6／搭載エンジン型式：ヤンマー3TNV76／
機械質量(kg)：1990／定格出力(kW/min-1)：14.3/2400
標準バケット容量(m3)：0.06／最大掘削深さ(mm)：2,270
最大掘削高さ(mm)：1,870／床面最大掘削半径(mm)：4,020
輸送時寸法[全長 x 全幅 x 全高](mm)：4,020x 1,380x 2,400
■主な特長
(1) 低燃費作業を実現：エンジン回転を効率よく制御するエコモード機能と、操作レバーを中立にすると自動的にエンジン回転を落とすオートデセル機能を標準で装備し、低燃費作業に効果を発揮する。さらに、国交省排ガス3次規制をクリアしたヤンマー製環境対応ディーゼルエンジンを搭載している。
(2) 効率的な作業をサポート：稼働状況や異常情報など必要な情報を確認できるLEDバックライト付大型液晶モニターを設置。また、ブーム内装式の作業ライトにLEDランプを採用した他、油圧シリンダーをガードする板バネ式シリンダーガードを新たにブームシリンダーへ追加し耐久性が向上した。さらに、リアボンネット・サイドボンネットは工具なしで開閉するワンタッチオープンとしたことによりメンテナンス時間の短縮を実現する。
(3) 用途に合わせて選択できる充実のオプション仕様：H＆クレーン仕様では、荷物を吊りながら走行できる吊荷走行モードを追加し、更に油圧式クイックヒッチ仕様にも設定が可能になった。また、ブーム高さ・アーム巻込み制限機能の対応など、使用環境や用途に合わせたオプションを揃えている。さらに2019年春には可変脚仕様も追加する予定。
(4) 機械の遠隔監視システム、スマートアシストリモートを標準搭載：GPSや通信端末を活用し、機械の位置情報や稼働状況を管理できる「スマートアシストリモート」を標準搭載。メンテナンス時期やマシンのトラブルを素早く把握し、常に適切なサービス・サポートを顧客へ提供できるシステム。