大成建設と国立大学法人筑波大学は10月27日、2016年に開発したコンクリート床仕上げロボット「T-iROBO Slab Finisher」の機能を拡張させ、半自律制御操作を可能とするシステムを開発したと発表した。今後、大成建設では、同システムが搭載されたロボットを、コンクリート床仕上げ工事を実施する建設現場に広く展開し、作業の省力化、労働環境の改善を図っていく。
ロボットの運転制御では、筑波大学システム情報系の伊達央准教授による学術指導のもと、同システムを開発・導入しており、これまでオペレーター(土間工)が常時コントローラーで操作していたロボットを、半自律制御操作により自動運転させることが可能となり、コンクリート床仕上げ作業の省力化とともに、施工での労働環境の改善を実現する。
同システムの適用に際して、施工範囲内の柱や壁などの障害物の状況に応じて、ロボットの走行範囲または走行ルートのいずれかを選択し、事前に指定する半自律制御操作を導入することにより、以降の繰り返し作業をロボットが自動で行うことが可能となる。